1. 查看当前系统中opencv的版本:

pkg-config --modversion opencv

可以看到系统中目前存在opencv2.4.9.1及opencv3.2.0两个版本。

不太清楚opencv的2.4.9.1的是什么时候安装的;

然而,使用opencv_version命令查看,系统目前起作用的版本3.2.0-dev,是以前安装ros的时候安装的。

这就尴尬了,找不到2.4.9.1的安装位置,先记录一下,编译openpose的时候似乎能找到opencv。

多个opencv版本可以共存,并按照选择切换,转一篇别人的文章,在编译时选择opencv的版本。

标题:ubuntu下opencv3和opencv2共存

地址:http://blog.csdn.net/thornsuge/article/details/71171272

作者:thornsuge

最近高翔大神写的《视觉SLAM十四讲》到了,重新回顾,受益匪浅。不管是不是专注于视觉slam,都值得一看。

在之前的安装中,电脑默认安装的opencv2.4.8,当我们

FIND_PACKAGE( OpenCV REQUIRED ) 时

系统默认在/usr/share/OpenCV下找OpenCVConfig.cmake,确定引入的Opencv的头文件和库文件的位置。

高博在他的书中,选择了OpenCV3.1版本,与

sudo apt-get install libopencv-dev

安装的opencv2.4 的版本不一样,会出现一些冲突。

话虽如此,一些经典的算法选择的仍然是OpenCV的较早版本,因此我们需要直到多版本OpenCV并存。

网上其他的一些方法比较繁杂,我选择了一个我觉得比较简单的方法。

首先,下载OpenCV3的源码 opencv3.2 我选择了最新的3.2版本,和3.1差别不大。

下载解压后,我用cmake-gui进行安装,感觉比较直观。

mkdir build
cd build
cmake-gui ..

在configure中选择默认设置即可,opencv3要下载一个ippicv的第三方包,直接下比较慢,可以自己下后,放到3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e里即可。 
ippicv_linux_20151201.tgz

在之后的安装配置中,我把

CMAKE_INSTALL_PREFIX

改为

/usr/local/opencv3,之后generate,再make和sudo make install,在对应目录下就有opencv3的头文件和库文件了。

当自己所写的程序使用到opencv3时,在

FIND_PACKAGE( OpenCV REQUIRED ) 前,添加

set(OpenCV_DIR "usr/local/opencv3/share/OpenCV")

这样计算机就找到opencv3的对应头文件和库文件了,如果继续使用opencv2,不添加这一句就可以。

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