[硬件]SICK LMS111激光扫描仪使用

1.电源接入

电源线5Pin，4芯。棕色线接入正极，蓝色线接入负极（直流电，地线）。LMS111-100默认的电压范围是10-30V，推荐使用24V，我这里使用的是12V/3A的锂电池。

另外两根白色（+）和黑色（ground）的是加热用的，正常温度应该不需要。西克中国的工程师跟我说使用12V的会减少使用寿命。2D LiDAR 传感器 LMS1xx / LMS11x / Outdoor

原装的网线很贵啊，600多大洋，唉！买了根国产的SSL-2J04-G02ME！查看

2.测试数据采集

Windows下载SOPAS Engineering Tool V3工具软件。安装，启动。

首先可以通过选择下载设备驱动；或者先断掉外网，先在局域网搜索设备。

图1

驱动安装完毕，设备的状态文字显示为可用状态：离线，注销，连接。

查看设备的IP设置，默认的IP地址是192.168.0.1。上位机PC的IP地址192.168.0.25（此处比较随意）

图2,3

图4

双击设备，开启设备图形化界面，点击设备菜单，连接。有三种用户状态，查看帮助手册，里面找到默认的password。连接设备后，双击Monitor，可以查看到激光数据的采集状态。

图5

可以通过数据记录仪，记录采集的数据。在图2的界面中可以看到的想收音机上面的一行图标。

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经测，同一个局域网下可以访问激光数据！

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PS：每个人做每件事情，总是用原因的吧。或者是以前所想，或者是为了将来某一天的幡然醒悟？