四、移植 JZ2440 开发板

5.1 移植第一步

　　前面已经分析过了 .config 的过程，可以知道移植需要用到的文件：

.config 文件
arch/arm/cpu 下的文件
board 目录

　 .config 文件是根据后面两个文件生成的，所以我们重点需要配置后面两个目录

5.1.2 移植 board 目录

　　JZ2440 是基于 S3C2440 的，为三星架构，我们可以从其他支持 2440 的 uboot 版本中进行移植。

　　u-boot自v2014.10版本开始引入KBuild系统，所以我们在 2014.10之后不久的版本中查询版本，这样尽量减少移植时候的差异性

　　下载 u-boot 2015.01 版本代码：git clone git://git.denx.de/u-boot.git u-boot

　　切换版本：

　　git status

　　git tag

　　git checkout v2015.01

　　git diff v2017.01（对比源码，可以不做）

　　拷贝board/samsung/smdk2410 到下面的目录中去

 cp -R smdk2410/ ./uboot/board/samsung/jz2440

　　修改文件：

　　cd uboot/board/samsung/jz2440

　　mv smdk2410.c jz2440.c

　　修改 makefile:

 obj-y    := jz2440.o

 obj-y    += lowlevel_init.o

　　jz2440.c 文件修改：

　　注意：这里之所以把arch number 改为 S3C2440，是因为在 arch/arm/include/asm/mach-types.h 中给我们定义了一个s3c2440 的通用宏，而且在此文件中，已经给我们设置好了：

　　Kconfig 修改：

 if TARGET_JZ2440

 config SYS_BOARD

     default "jz2440"

 config SYS_VENDOR

     default "samsung"

 config SYS_SOC

     default "s3c24x0"

 config SYS_CONFIG_NAME

     default "jz2440"

 endif

　　当前目录修改完毕

5.1.3 arch/arm/cpu/arm920t 目录修改

（1）头文件

　　./arch/arm/include/asm/arch-s3c24x0/s3c24x0.h 这个文件是 s3c24x0 芯片的寄存器的的定义

　　./arch/arm/include/asm/arch-s3c24x0：CPU的一些操作和定义

　　jz2440.h 头文件：cp smdk2410.h ../../../uboot/include/configs/jz2440.h

　　修改 jz2440.h 文件如下：

（2）arch/arm/Kconfig 中添加

　　添加

 source "board/samsung/jz2440/Kconfig"

　　在第 339 行，就是 menuconfig 中目标板的选择项，这这个选项中我们可以添加自己的板子，使其在 menuconfig 中可见

　　569~573 行添加：

 config TARGET_JZ2440

     bool "Samsung S3C24X0"

     select CPU_ARM920T

     help

         The S3C24X0 is deperated,but I want to use it.

5.2 生成 .config 文件

　　我们通过 make menuconfig 进行配置我们的开发板。或者可以用 uboot 2015 版本中的 smdk2410_defconfig进行配置，可以拷贝进去。

　　cp smdk2410_defconfig ../../uboot/configs/jz2440_defconfig

　　执行命令 make jz2440_defconfig

　　再执行 make menuconfig 查看配置。适量修改下，编译肯定会出错，出错后再进行修改。

ARM architecture：
- ARM64 system support AArch32 execution state：此选项去掉
- Use PSCI for reset and shutdown：此选项去掉
- Target select：目标选择，选择我们定义的开发板 Samsung S3C24X0
General setup：
- 64bit physical address support：去掉此选项
delay in seconds before automatically booting：设置为5
Device Tree Control：
- Run-time configuration via Device Tree：关闭掉此项

　　主Makefile 中指定一下交叉编译工具链：

　　执行 make 编译。

5.3 编译

5.3.1 .config:138:warning: symbol value '' invalid for SYS_TEXT_BASE

　　在 .config 中我们没有配置代码段的基地址。先找找这个在原先的 uboot 中配置在哪里。在 include/configs/smdk2410.h 中

　　拷贝这个文件进入我们的工程中：cp include/configs/smdk2410.h ../../uboot/include/configs/jz2440.h

　　查找下包含文件，进行修改，然后查看 include/configs/jz2440.h 文件，进行 make menuconfig 配置

　　将 CONFIG_SYS_TEXT_BASE 在menuconfig 中修改为 0x0

5.3.2 include/configs/jz2440.h:78:32: fatal error: config_cmd_default.h: No such file or directory

　　没有这个文件了。注释掉编译

5.3.3 cmd/ubi.c:79:44: error: 'CONFIG_MTD_UBI_WL_THRESHOLD' undeclared (first use in this function); did you mean 'CONFIG_MTD_UBI_BEB_RESERVE'?

　　make menuconfig 后，查找此配置宏：

　　依赖于 MTD_UBI，这个我们是没有开的，这个宏的配置在 Device Drivers--> UBI support-->Enable UBI 下。Enable UBI 没有配置。看看是否有其他地方宏配置了。

　　include/configs/jz2440.h 中配置了UBI文件系统，我们将文件系统的配置全部删除掉，保留 YAFFS2 即可。

5.3.3 重复定义项

　　（1）include/configs/jz2440.h:84:0: warning: "CONFIG_CMD_ELF" redefined

　　（2）include/configs/jz2440.h:91:0: warning: "CONFIG_CMDLINE_EDITING" redefined

　　（3）include/configs/jz2440.h:110:0: warning: "CONFIG_SYS_LONGHELP" redefined

　　（4）include/configs/jz2440.h:111:0: warning: "CONFIG_SYS_PROMPT" redefined

　　（5）include/configs/jz2440.h:119:0: warning: "CONFIG_DISPLAY_CPUINFO" redefined

　　（6）include/configs/jz2440.h:129:0: warning: "CONFIG_LZMA" redefined

　　注释掉或删掉代码中的那几行即可

　　不止这几项重复，所有的重复项定义都可以在 include/configs/jz2440.h 中删除，在执行 make menuconfig 的时候，其实都可以配置。

5.3.4 dts/Makefile:27: recipe for target 'arch/arm/dts/unset.dtb' failed

　　未配置 DTS，所以是include/configs/jz2440.h 中添加的定义，删除掉

5.3.4 时钟函数未找到

　　（1）arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/cpu_info.c:15:2: error: ‘get_FCLK’ undeclared here (not in a function); did you mean ‘get_dacr’?

　　（2）arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/cpu_info.c:16:2: error: ‘get_HCLK’ undeclared here (not in a function); did you mean ‘get_FCLK’?

　　（3）arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/cpu_info.c:17:2: error: ‘get_PCLK’ undeclared here (not in a function); did you mean ‘get_HCLK’?

　　通过文件对比可以知道，这三个函数被定义在 arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c 中，但是当前工程版本中未包含这几个函数，在头文件中进行申明添加。

　　505-510 行加入

 /* $(CPU)/speed.c */

 int    get_clocks (void);

 ulong    get_bus_freq  (ulong);

 int get_serial_clock(void);

 5 #if defined(CONFIG_S3C24X0)

 6 ulong get_FCLK(void);

 7 ulong get_HCLK(void);

 8 ulong get_PCLK(void);

 9 ulong get_UCLK(void);

10 #endif

5.3.5 板子适配问题

　　board/samsung/jz2440/jz2440.c:100:27: error: ‘MACH_TYPE_JZ2440’ undeclared (first use in this function)

　　对比2015版本的代码可以知道是因为 machine_arch_type 没有定义，所以在arch/arm/include/asm/mach-types.h中定义此变量

　　文件头加上如下代码：

 #ifndef __ASSEMBLY__

 extern unsigned int __machine_arch_type;

 #endif

　　文件尾加上如下代码：

 #ifdef CONFIG_ARCH_JZ2440

 # ifdef machine_arch_type

 # undef machine_arch_type

 # define machine_arch_type __machine_arch_type

 # else

 # define machine_arch_type MACH_TYPE_JZ2440

 # endif

 # define machine_is_jz2440()    (machine_arch_type == MACH_TYPE_JZ2440)

 #else

 # define machine_is_jz2440()    ()

 #endif

　　board/samsung/jz2440/jz2440.c 加上头文件：

#include <asm/mach-types.h>

5.3.6 无此文件和目录

　　（1）cmd/reginfo.c:10:10: fatal error: asm/ppc.h: No such file or directory

　　　　#include <asm/ppc.h>

　　　　reginfo.c 是命令文件，打印寄存器的信息，可以在 menuconfig 中的 common line 选项中修改

　　　　带源代码中查找 CONFIG_CMD_REGINFO：

　　　　在menuconfig 中 CMD_REGINFO 依赖于 PPC=y，注释掉此项定义。

　　（2）cmd/ubi.c: In function ‘display_ubi_info’:

　　　　　　cmd/ubi.c:79:44: error: ‘CONFIG_MTD_UBI_WL_THRESHOLD’ undeclared (first use in this function)

　　　　　　cmd/ubi.c:28:54: note: in definition of macro ‘ubi_msg’

　　　　　　cmd/ubi.c:79:44: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in ubi_msg("wear-leveling threshold: %d", CONFIG_MTD_UBI_WL_THRESHOLD);

　　　　　　cmd/ubi.c:28:54: note: in definition of macro ‘ubi_msg’ #define ubi_msg(fmt, ...) printf("UBI: " fmt "\n", ##__VA_ARGS__)

　　　　README 中的解释，默认值是4096

　　　　menuconfig 中没有开 MTD_UBI 则此模块可以注释掉。

　　　　include/configs/jz2440.h 中

　　（3）cmd/built-in.o: In function `do_fat_fsinfo':

　　　　cmd/fat.c:85: undefined reference to `fat_set_blk_dev'

　　　　cmd/fat.c:90: undefined reference to `file_fat_detectfs'

　　　　追踪代码可以知道 fat_set_blk_dev 和 file_fat_detectfs 都定义在 Fat.c (fs\fat) 中，fat 文件系统我们并没有支持。在 include/configs/jz2440.h 中关闭掉这个命令宏。

　　　　代码第 185 行注释

　　（4）drivers/mtd/nand/built-in.o: In function `nand_init_chip':

　　　　drivers/mtd/nand/nand.c:94: undefined reference to `board_nand_init'

　　　　对比代码可以知道，drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c 这个文件在 2018.03 版本中没有，复制进工程中。

　　　　drivers/mtd/nand$ cp s3c2410_nand.c ../../../../../u-boot-2018.03/drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c

　　　　将 s3c2440_nand.c 中的2410 字符串改为 2440

　　　　drivers/mtd/nand/Makefile 中59行添加：

 obj-$(CONFIG_NAND_S3C2440) += s3c2440_nand.o

　　　　drivers/mtd/nand/Kconfig 中添加：

 config NAND_S3C2440

     bool "Support for S3c2440 Nand Controller"

     depends on TARGET_JZ2440

     imply CMD_NAND

     help

       This enables Nand driver support for Nand flash contoller

       found on S3C2440 Soc.

　　　　修改完成后需要进入 menuconfig 中添加配置。

　　（5）env/built-in.o: In function `env_flash_save':

　　　　env/flash.c:268: undefined reference to `flash_sect_protect'

　　　　env/flash.c:276: undefined reference to `flash_sect_erase'

　　　　env/flash.c:280: undefined reference to `flash_write'

　　　　env/flash.c:303: undefined reference to `flash_sect_protect'

　　　　env/flash.c:298: undefined reference to `flash_perror'

　　　　追踪代码可以知道 CONFIG_MTD_NOR_FLASH 宏未定义，开宏即可

5.3.7 规则问题

　　（1）make[1]: *** No rule to make target 'arch/arm/dts/unset.dts', needed by 'arch/arm/dts/unset.dtb'.

　　　　Makefile:879: recipe for target 'dts/dt.dtb' failed

　　　　看一下顶层的 Makefile:

　　　　这里编译进了 dts ，dts 我们不支持得干掉

　　　　make menuconfig 中，

　　　　Device Tree Control 干掉

　　　　Path to dtc binary for use within mkimage 的值设为空

5.3.8 宏定义问题　　　

　　　　Error: You must add new CONFIG options using Kconfig
　　　　The following new ad-hoc CONFIG options were detected:
　　　　CONFIG_JZ2440
　　　　CONFIG_NAND_S3C2410
　　　　CONFIG_RTC_S3C24X0
　　　　CONFIG_S3C2410
　　　　CONFIG_S3C24X0
　　　　CONFIG_S3C24X0_SERIAL
　　　　CONFIG_SMDK2410
　　　　CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
　　　　CONFIG_SYS_S3C2410_NAND_HWECC
　　　　CONFIG_USB_OHCI_S3C24XX
　　　　CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK

　　注释掉顶层 Makefile 中下面几句：

　　clean 之后编译。

　　编译完成，生成了 u-boot.bin.

　　或者将这些内容直接加入到 scripts/config_whitelist.txt 当中。

5.3.8 驱动问题

　　（1）cmd/date.c:52:12: warning: implicit declaration of function ‘I2C_GET_BUS’;

　　（2）cmd/date.c:53:2: warning: implicit declaration of function ‘I2C_SET_BUS’;

　　（3）cmd/date.c:53:14: error: ‘CONFIG_SYS_RTC_BUS_NUM’ undeclared

　　　函数问题是因为 CONFIG_DM_I2C_COMPAT 未定义，即 I2C 模块未开启，若是开启了 CONFIG_SYS_I2C 或是 CONFIG_DM_RTC 则不会走那个分支

　　　我们直接关掉 CONFIG_DM_I2C 模块　

　　（4）drivers/spi/built-in.o: In function `dev_read_u32_default'

　　　　DM 模块问题，关掉 DM 模块。　　　　

　　（5）rivers/serial/serial.c:379: undefined reference to `default_serial_console'

　　　　对比代码可以知道，缺少serial_s3c24x0.c文件，拷贝进去，并修改 Makefile

　　　　drivers/serial$ cp serial_s3c24x0.c ../../../../u-boot-2018.03/drivers/serial/

　　　　修改完成，已经可以编译出完整的 u-boot.bin 文件了。后续再做代码分析和移植的时候，有些东西还需要修改

　　　　当前的 .bin 文件是过大的，接近350K

6. 第一次裁剪后的 jz2440.h 文件

/*

 * (C) Copyright 2002

 * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>

 * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>

 * Gary Jennejohn <garyj@denx.de>

 * David Mueller <d.mueller@elsoft.ch>

 *

 * Configuation settings for the SAMSUNG SMDK2410 board.

 *

 * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+

 */

#ifndef __CONFIG_H

#define __CONFIG_H

/*

 * High Level Configuration Options

 * (easy to change)

 */

#define CONFIG_S3C24X0        /* This is a SAMSUNG S3C24x0-type SoC */

#define CONFIG_S3C2440

#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE    0x0

#define CONFIG_SYS_ARM_CACHE_WRITETHROUGH

/* input clock of PLL (the SMDK2410 has 12MHz input clock) */

#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ    12000000

#define CONFIG_CMDLINE_TAG    /* enable passing of ATAGs */

#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS

#define CONFIG_INITRD_TAG

/*

 * Hardware drivers

 */

#define CONFIG_CS8900        /* we have a CS8900 on-board */

#define CONFIG_CS8900_BASE    0x19000300

#define CONFIG_CS8900_BUS16    /* the Linux driver does accesses as shorts */

/*

 * select serial console configuration

 */

#if 0

#define CONFIG_S3C24X0_SERIAL

#endif

#define CONFIG_SERIAL1        1    /* we use SERIAL 1 on SMDK2410 */

/************************************************************

 * USB support (currently only works with D-cache off)

 ************************************************************/

#define CONFIG_USB_OHCI

/************************************************************

 * RTC

 ************************************************************/

#define CONFIG_BAUDRATE        115200

/*

 * BOOTP options

 */

#define CONFIG_BOOTP_BOOTFILESIZE

#define CONFIG_BOOTP_BOOTPATH

#define CONFIG_BOOTP_GATEWAY

#define CONFIG_BOOTP_HOSTNAME

/*

 * Command line configuration.

 */

#define CONFIG_CMD_BSP

#define CONFIG_CMD_CACHE

#define CONFIG_CMD_DHCP

#define CONFIG_CMD_PING

#define CONFIG_CMD_REGINFO

#define CONFIG_CMDLINE_EDITING

/* autoboot */

#define CONFIG_BOOT_RETRY_TIME    -1

#define CONFIG_RESET_TO_RETRY

#if 0

#define CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK

#endif

#define CONFIG_NETMASK        255.255.255.0

#define CONFIG_IPADDR        10.0.0.110

#define CONFIG_SERVERIP        10.0.0.1

#if defined(CONFIG_CMD_KGDB)

#define CONFIG_KGDB_BAUDRATE    115200    /* speed to run kgdb serial port */

#endif

/*

 * Miscellaneous configurable options

 */

#define CONFIG_SYS_LONGHELP        /* undef to save memory */

#define CONFIG_SYS_CBSIZE    256

/* Print Buffer Size */

#define CONFIG_SYS_PBSIZE    (CONFIG_SYS_CBSIZE + \

                sizeof(CONFIG_SYS_PROMPT)+)

#define CONFIG_SYS_MAXARGS    16

#define CONFIG_SYS_BARGSIZE    CONFIG_SYS_CBSIZE

#define CONFIG_SYS_MEMTEST_START    0x30000000    /* memtest works on */

#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END        0x33F00000    /* 63 MB in DRAM */

#define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR        0x30800000

/* support additional compression methods */

#define CONFIG_BZIP2

#define CONFIG_LZO

#define CONFIG_LZMA

/*-----------------------------------------------------------------------

 * Physical Memory Map

 */

#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS    1          /* we have 1 bank of DRAM */

#define PHYS_SDRAM_1        0x30000000 /* SDRAM Bank #1 */

#define PHYS_SDRAM_1_SIZE    0x04000000 /* 64 MB */

#define PHYS_FLASH_1        0x00000000 /* Flash Bank #0 */

#define CONFIG_SYS_FLASH_BASE    PHYS_FLASH_1

/*-----------------------------------------------------------------------

 * FLASH and environment organization

 */

#define CONFIG_SYS_FLASH_CFI

#define CONFIG_FLASH_CFI_DRIVER

#define CONFIG_FLASH_CFI_LEGACY

#define CONFIG_SYS_FLASH_LEGACY_512Kx16

#define CONFIG_FLASH_SHOW_PROGRESS    45

#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS    1

#define CONFIG_SYS_FLASH_BANKS_LIST     { CONFIG_SYS_FLASH_BASE }

#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT    (19)

#define CONFIG_ENV_ADDR            (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x070000)

#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH

#define CONFIG_ENV_SIZE            0x10000

/* allow to overwrite serial and ethaddr */

#define CONFIG_ENV_OVERWRITE

/*

 * Size of malloc() pool

 * BZIP2 / LZO / LZMA need a lot of RAM

 */

#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN    (4 * 1024 * 1024)

#define CONFIG_SYS_MONITOR_LEN    (448 * 1024)

#define CONFIG_SYS_MONITOR_BASE    CONFIG_SYS_FLASH_BASE

/*

 * NAND configuration

 */

/*

 * File system

 */

#if 0

#define CONFIG_YAFFS2

#endif

/* additions for new relocation code, must be added to all boards */

#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE    PHYS_SDRAM_1

#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR    (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x1000 - \

                GENERATED_GBL_DATA_SIZE)

#define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F

#endif /* __CONFIG_H */