获取byte中每一位的值

byte byData = 0x36;

int n0, n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7;
n0 = (byData & 0x01) == 0x01 ? 1 : 0;
n1 = (byData & 0x02) == 0x02 ? 1 : 0;
n2 = (byData & 0x04) == 0x04 ? 1 : 0;
n3 = (byData & 0x08) == 0x08 ? 1 : 0;
n4 = (byData & 0x10) == 0x10 ? 1 : 0;
n5 = (byData & 0x20) == 0x20 ? 1 : 0;
n6 = (byData & 0x40) == 0x40 ? 1 : 0;
n7 = (byData & 0x80) == 0x80 ? 1 : 0;

获取int16中其中某几位的数值

bit 内容  
11-15 预留  
10 值7  
6-9 值6  
5 值5  
4 值4  
3 值3  
2 值2  
0-1 值1  

/// <param name="val"></param>
public virtual void SetValue(UInt16 val)
{
Fac = (Enmus.FactoryDebugStatus)(val & 0x03);
Fligh = (Enmus.FlyLock)((val & 0x04));
Remoti = (Enmus.RemotingLock)(val & 0x08);
Air = (Enmus.AirCtrl)((val & 0x10));
Alt = (Enmus.AltHold)((val & 0x20));
Vertl = (Enmus.VerticalCtrl)(((val >> 6) & 0x0F));
Engin= (Enmus.Start_StopState)((val & 0x400));
}

表27飞机控制状态说明

Bit

内容

类型

初始值

说明

11~15

预留

R

0

10

发动机控制

R

0

0:停车

1:起车

6~9

垂向控制

R

0

2:二维平飞

3:三维平飞(保持当前高度飞行)

4:三维飞行(按目标高度上升下降飞行)

5

定高模式

R

0

0:无效

1:有效

4

空速控制

R

0

0:空速控制无效

1:空速控制有效

3

遥控解锁

R

0

0:遥控锁定

1:遥控解锁

2

飞行锁定

R

0

0:飞机锁定(飞行状态)

1:飞机解锁(地面调试状态)

0~1

飞控模式

R

0

0:正常模式

1:油门标定模式

2:油门验证模式

3:系留耐久模式

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