最近终于写完了毕业论文。想仔细研究下Cartographer。无奈自己学识有限，先看下网上大牛的解析，作一个汇总。

一、泡泡机器人原创专栏-cartographer理论及实践浅析 http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g

二、【SLAM】（一）Google Cartographer的初步尝试

三、kint_zhao的博客：http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/52421005

四、u010566411的专栏：四章 http://blog.csdn.net/u010566411/article/category/6467677

 
 
 

谷歌Cartographer学习（2）-原理阐述与源码解析的更多相关文章

  1. SpringBoot源码学习1——SpringBoot自动装配源码解析+Spring如何处理配置类的

    系列文章目录和关于我 一丶什么是SpringBoot自动装配 SpringBoot通过SPI的机制,在我们程序员引入一些starter之后,扫描外部引用 jar 包中的META-INF/spring. ...

  2. HttpClient学习（二）—— MinimalHttpClient源码解析

    依赖关系 方法 class MinimalHttpClient extends CloseableHttpClient { //连接管理器 private final HttpClientConnec ...

  3. java学习笔记之集合—ArrayList源码解析

    1.ArrayList简介 ArrayList是一个数组队列,与java中的数组的容量固定不同,它可以动态的实现容量的增涨.所以ArrayList也叫动态数组.当我们知道有多少个数据元素的时候,我们用 ...

  4. Netty学习(三)高性能之ByteBuf源码解析

    原文链接: https://juejin.im/post/5db8ea506fb9a02061399ab3 Netty 的 ByteBuf 类型 Pooled(池化).Unpooled(非池化) Di ...

  5. Masonry1.0.2 源码解析

    在了解Masonry框架之前,有必要先了解一下自动布局的概念.在iOS6之前,UI布局的方式是通过frame属性和Autoresizing来完成的,而在iOS6之后,苹果公司推出了AutoLayout ...

  6. JDK源码及其他框架源码解析随笔地址导航

    置顶一篇文章,主要是整理一下写过的JDK中各个类的源码及其他框架源码解析的文章,方便自己随时阅读也方便网友朋友们阅读与指正 基础篇 从为什么String=String谈到StringBuilder和S ...

  7. Java集合类源码解析：Vector

    [学习笔记]转载 Java集合类源码解析:Vector   引言 之前的文章我们学习了一个集合类 ArrayList,今天讲它的一个兄弟 Vector.为什么说是它兄弟呢?因为从容器的构造来说,Vec ...

  8. 谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试(转载)

    转载自谷歌Cartographer学习(1)-快速安装测试 代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/ 如下,需要安装3个软件包,ceres solver.cart ...

  9. 机器学习实战（Machine Learning in Action）学习笔记————03.决策树原理、源码解析及测试

    机器学习实战(Machine Learning in Action)学习笔记————03.决策树原理.源码解析及测试 关键字:决策树.python.源码解析.测试作者:米仓山下时间:2018-10-2 ...

随机推荐

  1. loadrunner java 缺少必要的导入包报错

    loadrunner 运行从eclipse中做好的脚本,ctrl + A 复制到loadrunner中来, 添加参数化的的语句:verifyCode =    lr.eval_string (&quo ...

  2. uva 11081 - Strings(LCS)

    题目链接:11081 - Strings 题目大意:给出三个字符串,从分别从第一个字符串和第二个字符串中挑选子串a,b,用a和b组成第三个字符串,问可组成的子串有多少种. 解题思路:说起来惭愧啊,题目 ...

  3. js jsp 时间 日期 控件 插件 简单 实用

    js时间控件一般都是找网上的用,这东西平常很少涉及到,一用到找起来却烦死人,不是没用就是太复杂,今天向大家推荐一个简单实用的控件,该控件在不断更新,而且有专门的网站对它进行维护,所以值得一看. 先说它 ...

  4. 伸缩放大的js

    window.onload = function() {         var div1 = document.getElementById('div1');         div1.onmous ...

  5. pagefile.sys怎么删除

    pagefile.sys是虚拟内存文件,目地是使用一部分硬盘空间来充当内存使用.当一个程序请求的内存空间大于物理内存时,就需要pagefile.sys文件来提供较大的虚拟内存,从而满足程序对大内存的需 ...

  6. CentOS 6.5 伪分布式 安装 hadoop 2.6.0

    安装 jdk -openjdk* 检查安装:java -version 创建Hadoop用户,设置Hadoop用户使之可以免密码ssh到localhost su - hadoop ssh-keygen ...

  7. oracle服务的开始和关闭 CMD

    开始: @echo halt oracle service ...net start OracleServiceORCLnet start OracleOraDb11g_home1TNSListene ...

  8. C#读取USB的一些相关信息

    在USB\VID_05A9&PID_2800\5&1BFE1C47&0&8里面,USB代表设备类型,5&1BFE1C47&0&8代表设备连接位置 ...

  9. JAVA 对象引用，以及对象赋值（转）

    原文链接:http://zwmf.iteye.com/blog/1738574 关键字: java对象 引用 Java对象及其引用 关于对象与引用之间的一些基本概念. 初学Java时,在很长一段时间里 ...

  10. SVN二次开发——让SVN、TSVN(TortoiseSVN)支持windows的访问控制模型、NTFS ADS(可选数据流、NTFS的安全属性)

    SVN二次开发 ——让SVN.TSVN(TortoiseSVN)支持windows的访问控制模型.NTFS ADS (可选数据流.NTFS的安全属性) SVN secondary developmen ...