谷歌Cartographer学习(2)-原理阐述与源码解析
最近终于写完了毕业论文。想仔细研究下Cartographer。无奈自己学识有限,先看下网上大牛的解析,作一个汇总。
一、泡泡机器人原创专栏-cartographer理论及实践浅析 http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g
二、【SLAM】(一)Google Cartographer的初步尝试
三、kint_zhao的博客:http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/52421005
四、u010566411的专栏:四章 http://blog.csdn.net/u010566411/article/category/6467677
谷歌Cartographer学习(2)-原理阐述与源码解析的更多相关文章
- SpringBoot源码学习1——SpringBoot自动装配源码解析+Spring如何处理配置类的
系列文章目录和关于我 一丶什么是SpringBoot自动装配 SpringBoot通过SPI的机制,在我们程序员引入一些starter之后,扫描外部引用 jar 包中的META-INF/spring. ...
- HttpClient学习(二)—— MinimalHttpClient源码解析
依赖关系 方法 class MinimalHttpClient extends CloseableHttpClient { //连接管理器 private final HttpClientConnec ...
- java学习笔记之集合—ArrayList源码解析
1.ArrayList简介 ArrayList是一个数组队列,与java中的数组的容量固定不同,它可以动态的实现容量的增涨.所以ArrayList也叫动态数组.当我们知道有多少个数据元素的时候,我们用 ...
- Netty学习(三)高性能之ByteBuf源码解析
原文链接: https://juejin.im/post/5db8ea506fb9a02061399ab3 Netty 的 ByteBuf 类型 Pooled(池化).Unpooled(非池化) Di ...
- Masonry1.0.2 源码解析
在了解Masonry框架之前,有必要先了解一下自动布局的概念.在iOS6之前,UI布局的方式是通过frame属性和Autoresizing来完成的,而在iOS6之后,苹果公司推出了AutoLayout ...
- JDK源码及其他框架源码解析随笔地址导航
置顶一篇文章,主要是整理一下写过的JDK中各个类的源码及其他框架源码解析的文章,方便自己随时阅读也方便网友朋友们阅读与指正 基础篇 从为什么String=String谈到StringBuilder和S ...
- Java集合类源码解析:Vector
[学习笔记]转载 Java集合类源码解析:Vector 引言 之前的文章我们学习了一个集合类 ArrayList,今天讲它的一个兄弟 Vector.为什么说是它兄弟呢?因为从容器的构造来说,Vec ...
- 谷歌Cartographer学习(1)-快速安装测试(转载)
转载自谷歌Cartographer学习(1)-快速安装测试 代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/ 如下,需要安装3个软件包,ceres solver.cart ...
- 机器学习实战(Machine Learning in Action)学习笔记————03.决策树原理、源码解析及测试
机器学习实战(Machine Learning in Action)学习笔记————03.决策树原理.源码解析及测试 关键字:决策树.python.源码解析.测试作者:米仓山下时间:2018-10-2 ...
随机推荐
- install-file -Dfile=J:\project01\workspace\service\lib\javapns-jdk16-163.jar -DgroupId=org.json -Dar
今天在开发项目的时候发现了一个问题,所以通过博客来记录起来! 为了以后在问题的解决方面能得到借鉴! 问题的现象是这种: 这样会报错的.pom.xml文件他在编译.检查他的文件语法的时候是须要參考库中的 ...
- 浪潮服务器通过ipmitool获取mac地址
一.GPU服务器 #配置两个主板集成千兆四个外插PCI万兆网卡# 板载网卡可以使用命令获取到:RAW 0X30 0X21 就可以读取到第一块网卡的MAC,就是以下返回值的后6位. 0c,c4,7a,5 ...
- oracle(天猫处方药留言sql)
" ?> .dtd" > <sqlMap namespace="TmallTcMessage"> <typeAlias alias ...
- CocoaPods的一些理解
在这片博客中,我将分享我从cocopods中学到的东西. 如果你使用Cocoapods,你的.gitignore文件中会有什么. 这个问题在debate on SO中被提及,但是我建议只追踪Podfi ...
- EF中的连接字符串
映射视图是每个实体集和关联的映射中指定的可转换的可执行表示. 包括两部分: 查询视图 表示从数据库架构转到概念架构所需的规范装换 更新视图 表示从概念模型转到数据库架构所需的规范转换 如果应用程序仅用 ...
- Android-图标
首先需要申明一点,系统图标并不存在于项目资源中,而是存在于设备中. 这就带来一个大问题,界面风格的控制权交到了不同的设备手中.这是我们不愿意看到的. 如何解决这个问题?有两种方法: 1.创建自己的图标 ...
- 工欲善其事必先利其器---SQL在线可视化模型设计,(还可学习拖拽知识)
作为技术人员,在开发项目中,不可避免的要跟数据库打交道,一个完整的项目正常情况下是讨论完整体需求,有了大致的框框在脑海中后,是需要设计合理的数据库的,这时会有其他的专业的UML建模工具可以使用, 但是 ...
- ORACLE函数详解【weber出品】
一.什么是函数 一个函数: 1. 是命名的PL/SQL块,必须返回一个值 2. 可以存储到数据库中重复执行 3. 可以作为表达式的一部分或者提供一个参数值 二.创建函数的语法 必须至少有一个返回值,创 ...
- IOS 请求服务器的方式
IOS 中请求服务器的方式主要有Get 和Post . Get :[1]向服务器发索取数据的一种请求; [2]获取信息,而不是修改信息,类似数据库查询功能一样,数据不会被修改;请求的参数会跟在url后 ...
- HLS(HTTP Live Streaming)协议之m3u8文件生成方式
HLS(HTTP Live Streaming)是Apple的动态码率自适应技术.主要用于PC和Apple终端的音视频服务.包括一个m3u(8)的索引文件,TS媒体分片文件和key加密串文件. HLS ...