mini2440移植uboot 2014.04(五）

代码上传到github上：https://github.com/qiaoyuguo/u-boot-2014.04-mini2440

前几篇博文： 《mini2440移植uboot 2014.04(一)》

《mini2440移植uboot 2014.04(二)》

《mini2440移植uboot 2014.04(三)》

《mini2440移植uboot 2014.04(四）》

（九）修改nand flash代码错误（代码中一些错误修正）：

用tftp将uboot加载到mini2440,然后nand erase擦除nand flash，然后再用nand write写入到nand flash后，重新加载uboot,结果又出现了下面的错误（前面已经出现过一次）：

Flash: fwc addr  cmd f0 00f0 16bit x  bit
fwc addr 0000aaaa cmd aa 00aa 16bit x  bit
fwc addr  cmd   16bit x  bit
fwc addr 0000aaaa cmd   16bit x  bit
fwc addr  cmd f0 00f0 16bit x  bit
JEDEC PROBE: ID f0 ffff
fwc addr  cmd ff 00ff 16bit x  bit
fwc addr  cmd   16bit x  bit
fwc addr  cmd ff 00ff 16bit x  bit
JEDEC PROBE: ID  ffff
*** failed ***
### ERROR ### Please RESET the board ###

如果将include/configs/mini2440.h中的#define DEBUG注释掉，显示信息如下：

U-Boot 2014.04-gb749c10-dirty (Jun   - ::)

CPUID:
FCLK:       MHz
HCLK:  101.250 MHz
PCLK:   50.625 MHz
DRAM:   MiB
WARNING: Caches not enabled
Flash: *** failed ***
### ERROR ### Please RESET the board ###

再次出现了无法检测nor flash的情况.

暂时先将官方uboot烧写到开发板（先擦除整个nand flash，然后烧写官方uboot）。

然后打开三个控制台，一个执行"sudo minicom"，另一个执行"openocd -f interface/jlink.cfg -f board/mini2440.cfg"，最后一个控制台执行下面内容：

telnet localhost 4444
reset
init_2440
nand probe 0
nand erase 0
nand write 0  /home/host/soft/mini2440/u-boot/u-boot.bin 0  
reset

在minicom所在控制台上可以正常显示和进入uboot。

执行nand write命令需要很长时间，下面是执行该命令的输出信息：

wrote file /home/host/soft/mini2440/u-boot/u-boot.bin to NAND flash  up to offset 0x00038800 in .817383s (0.320 Ki/s)

231KB的文件足足花了十多分钟，我差点以为telnet命令挂掉了。

修改下面代码(drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c)：

#if defined(CONFIG_S3C2440)
                if (ctrl & NAND_NCE)
-                       writel(readl(&nand->nfconf) & ~S3C2410_NFCONT_nFCE,
-                              &nand->nfconf);
+
+                              &nand->nfcont);
                else
-                       writel(readl(&nand->nfconf) | S3C2410_NFCONT_nFCE,
-                              &nand->nfconf);
+                       writel(readl(&nand->nfcont) | S3C2410_NFCONT_nFCE,
+                              &nand->nfcont);
        }

 #if defined(CONFIG_S3C2440)
-       writel(readl(&nand->nfconf) | S3C2410_NFCONT_INITECC, &nand->nfconf);
+       writel(readl(&nand->nfcont) | S3C2410_NFCONT_INITECC, &nand->nfcont);
 #endif

'-'号表示需要删除的代码行，'+'号表示需要添加的代码行。

修改代码后重新编译：

make CROSS_COMPILE=arm-linux-

执行下面命令加载uboot文件：

reset
init_2440
load_image /home/host/soft/mini2440/u-boot-2014.04/u-boot.bin 0x33e80000 bin
resume 0x33e80000   

在minicom中得到下面输出信息后就重启系统了：

U-Boot 2014.04-gb749c10-dirty (Jun   - ::)

U-Boot code: 33E80000 -> 33EFA3D8  BSS: -> 33F48ED0
CPUID:
FCLK:       MHz
HCLK:  101.250 MHz
PCLK:   50.625 MHz
monitor len: 000C8ED0
ramsize:
TLB table from 33ff0000 to 33ff4000
Top of RAM usable for U-Boot at: 33ff0000
Reserving 803k for U-Boot at: 33f27000
Reserving 4160k for malloc() at: 33b17000
Reserving  Bytes for Board Info at: 33b16fe0
Reserving  Bytes for Global Data at: 33b16f40
New Stack Pointer is: 33b16f30
RAM Configuration:
Bank #:   MiB
addr=33f27000,_start=33e80000
relocation Offset is: 000a7000
WARNING: Caches not enabled
monitor flash len: 00084CF8
dram_bank_mmu_setup: bank:
Now running in RAM - U-Boot at: 33f27000

将include/configs/mini2440.h中CONFIG_SYS_TEXT_BASE修改为0x33E00000:

#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE   0x33E00000

重新编译后，加载到系统中：

reset
init_2440
load_image /home/host/soft/mini2440/u-boot-2014.04/u-boot.bin 0x33e00000 bin
resume 0x33e00000   

可以正常进入uboot(输出信息太长了，不再列出)。

在uboot下执行下面命令（需要查看md和nand dump输出内容是否一致）：

nand read   0x100
nand dump  0x100
md 

查看二者输出可以看到，二者输出信息是一致的（只是md的输出信息使用小端法表示，会有点难以比对）

再执行下面命令：

nand erase 0x100000 0x100000
nand dump 0x100000 0x100
nand write 0 0x100000 0x100
nand dump 0x100000 0x100

两次dump的信息一致，但是都是ff,这说明nand write并没有真正把数据写入到nand flash中。

参考《u-boot移植到mini2440，u-boot版本2008.10 》默认不会对写入进行校验，需要添加CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE才能进行校验

在include/configs/mini2440中添加一行代码：

#define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE

重新编译uboot,并按照上面步骤载入并进入uboot.

然后执行nand write命令：

MINI2440 # nand write  0x100000 0x100

NAND write: device  offset 0x100000, size 0x100
hwcontrol(): 0x70 0x83
hwcontrol(): 0xffffffff 0x81
hwcontrol(): 0x80 0x83
hwcontrol(): 0x00 0x85
hwcontrol(): 0x00 0x05
hwcontrol(): 0x200 0x05
hwcontrol(): 0x02 0x05
hwcontrol(): 0xffffffff 0x81
hwcontrol(): 0x10 0x83
hwcontrol(): 0xffffffff 0x81
hwcontrol(): 0x70 0x83
hwcontrol(): 0xffffffff 0x81
dev_ready
hwcontrol(): 0x00 0x83
hwcontrol(): 0x00 0x85
hwcontrol(): 0x00 0x05
hwcontrol(): 0x200 0x05
hwcontrol(): 0x02 0x05
hwcontrol(): 0xffffffff 0x81
hwcontrol(): 0x30 0x83
hwcontrol(): 0xffffffff 0x81
dev_ready
hwcontrol(): 0xffffffff 0x80
NAND write to offset  failed -
  bytes written: ERROR

nand write执行失败。

修改drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c：

添加一行代码：
ulong IO_ADDR_W = CONFIG_SYS_NAND_BASE;
删除两行代码：
//  struct nand_chip *chip = mtd->priv;
//      chip->IO_ADDR_W = (void *)IO_ADDR_W;

修改下面一行代码(chip->替换成(void *):
writeb(cmd, chip->IO_ADDR_W);
还有一行代码中ulong需要删除掉：
ulong IO_ADDR_W = (ulong)nand;

然后再次编译、加载、运行uboot,

在uboot下执行下面命令：

md
nand erase 0x100000 0x100
nand write   0x100000 0x100
nand dump 0x100000 0x100   

最后一条命令显示信息如下：

hwcontrol(): 0x00 0x83
hwcontrol(): 0x00 0x85
hwcontrol(): 0x00 0x05
hwcontrol(): 0x200 0x05
hwcontrol(): 0x02 0x05
hwcontrol(): 0xffffffff 0x81
hwcontrol(): 0x30 0x83
hwcontrol(): 0xffffffff 0x81
dev_ready
hwcontrol(): 0xffffffff 0x80
Page  dump:
        f0   ea  f0 9f e5   f0 9f e5  f0 9f e5
         f0 9f e5  f0 9f e5   f0 9f e5  f0 9f e5
          f8  c0  f8     f8    f8
        e0  f8    f8     f8  ef be ad de
          f8    f8   cc  fb  9c b5 ff
        de c0 ad 0b de c0 ad 0b    0f e1 1f  c0 e3
        d3   e3  f0  e1    a0 e3   a0 e3
           e5   e0 e3    9f e5    e5
        1c  9f e5 1c  9f e5     e5   9f e5
          a0 e3    e5   1f  ee    e3
         1f  ee   a0 e3  7f 2a a0 e3    e2
           e5 5b   eb  c0  4f e2   1f e5
           e1    0a  f1  a0 e3   a0 e3
           e5 3c  a0 e3     e5    e3
        2c   1a c4  9f e5  f1  a0 e3    e5
        4e  a0 e3 b8  9f e5     e5    e5
        ff ff ff ff ff ff ff ff  ff ff ff ff ff ff ff ff
        ff ff ff ff ff ff ff ff  ff ff ff ff ff ff ff ff
        ff ff ff ff ff ff ff ff  ff ff ff ff ff ff ff ff
        ff ff ff ff ff ff ff ff  ff ff ff ff ff ff ff ff
        ff ff ff ff ff ff ff ff  ff ff ff ff ff ff ff ff
        ff ff ff ff ff ff ff ff  ff ff ff ff ff ff ff ff
        .......................

后面还有一些输出信息，都是ff,此处我都将其省略了。