$scope.getDate = new Date();

             //可以当前日期

             $scope.nowDate = $filter("date")($scope.getDate, "yyyy-MM-dd");

             //获取前一天日期

             $scope.oldDate = $filter("date")($scope.getDate - 86400000, "yyyy-MM-dd");

             console.log($scope.nowDate,$scope.oldDate);

　　注意：记得依赖注入$filter

　　输出：2017-10-20 2017-10-19

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