[usb]usb otg和host

USB OTG 设备既能做主机，又能做设备。
USB HOST是指主机。
当OTG 插到 HOST 上，OTG 的角色 就是 device.
当device 插到 OTG 上,OTG 的角色就是 HOST.

任何利用USB连接的装置，至少会有一台主机（就是我们所说的Host）与一台客机（Guest，即是我们使用的任何USB装置，键盘、鼠标、U盘等都属于此类）。所谓的USB Host就是指这台“号令”其它USB装置的主机，就算是一般的USB连接也有存在。

而USB On the Go（OTG）就是一个确切存在的连接规格，容许某些USB装置“扮演”主机的角色，这样就可以在不使用电脑的情况下传送资料。

举个例子，很多打印机可以使用常规的USB连接到电脑，这样打印机就会成为从属于电脑的“客机”，接收来自电脑的打印指令进行打印。但另一方面，某些打印机也会设有USB端口（Type A Connector，与电脑上的USB端口完全一样），可以将U盘直接插进去进行打印，而不需要电脑介入。这个情况下，打印机成为了“主机”，直接控制U盘的访问，提取U盘的文件进行打印。