Am335x 应用层之SPI操作

SPI接口有四种不同的数据传输时序，取决于CPOL和CPHL这两位的组合。图1中表现了这四种时序，
时序与CPOL、CPHL的关系也可以从图中看出。

图1

CPOL是用来决定SCK时钟信号空闲时的电平，CPOL＝0，空闲电平为低电平，CPOL＝1时，

空闲电平为高电平。CPHA是用来决定采样时刻的，CPHA=0，在每个周期的第一个时钟沿采样，

CPHA＝1，在每个周期的第二个时钟沿采样。

经由上面我们就可以比对实际设备的时序来对SPI的MODE进行配置了。

找到头文件里的SPI mode的一定义如下：

1.     #define SPI_CPHA 0x01 /* clock phase */ 
   
2.     #define SPI_CPOL 0x02 /* clock polarity */ 
   
3.     #define SPI_MODE_0 (0|0) /* (original
   MicroWire) */
4.     #define SPI_MODE_1 (0|SPI_CPHA) 
   
5.     #define SPI_MODE_2 (SPI_CPOL|0) 
   
6.     #define SPI_MODE_3 (SPI_CPOL|SPI_CPHA)
7. 大家很容易可以分析出SPI四种模式的配置了吧，后面的速率，字节数就都很好配置了。
8.     int Spi0Mode = SPI_MODE_2; //配置模式
9.     ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_WR_MODE, &Spi0Mode);
10.     ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_RD_MODE, &Spi0Mode);
    
11. 
    
12.     struct spi_ioc_transfer sSpi0TR;
13.     sSpi0TR.speed_hz = 6000000; //配置速率6M
14. 1.    ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &sSpi0TR.speed_hz);
    2.    ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &sSpi0TR.speed_hz);
15.      sSpi0TR.bits_per_word =16;  //配置字节数
16.      sSpi0TR.len = 2;
17. 1.    ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &sSpi0TR.bits_per_word);
    2.    ioctl(Spi0Handle, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &sSpi0TR.bits_per_word);
    配置好了后，就是读写了，读写需要注意的参数有两个地方：
    1，tx_buf,rx_buf这两个参数决定了SPI的读写，如果只读或只写的情况下，就把另一个不用的参数=NULL。
    2，SPI_IOC_MESSAGE(N)这里的N决定了SPI操作的次数，如果你想连接读写几次SPI就改变N就是了