OpenCV和Matlab 通过XML传递数据

因为现在下到的数据集大部分都使用了Matlab的Calibration toolbox 进行标定，其结构大部分是.mat结构的，所以它和opencv中数据传递需要一个中间过程，网上也有直接调用matlab的dll的方法，但是中间件方法必然会受到版本限制，所以我最后还是选择了使用xml来作为中间文件传递数据。

--------------1.calibration toolbox原始标定的.m数据--------------

http://ishare.iask.sina.com.cn/f/67004587.html

--------------2.通过matlab根据opencv的存储格式写成的xml文件--------------

http://ishare.iask.sina.com.cn/f/67004482.html

--------------3.matlab端转换代码--------------

function writeXML(
name,fc,kc,alpha_c,cc,om,t )

%WRITEXML write mat to xml
file

% this function is
used to convert matrix information from matlab to

% opencv

kk=[fc(1) alpha_c*fc(1) cc(1); 0 fc(2)
cc(2);0 0 1];

%write FC

xdoc=com.mathworks.xml.XMLUtils.createDocument('opencv_storage');

xroot=xdoc.getDocumentElement;

[m,n]=size(fc);

type=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('fc');

type.setAttribute('type_id','opencv-matrix')

xroot.a(type);

rows=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('rows');

rows.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',m)));

type.a(rows);

cols=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('cols');

cols.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',n)));

type.a(cols);

dt=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('dt');

dt.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','d')));

type.a(dt);

data=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('data');

for i=1:m

for j=1:n

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',fc(i,j))));

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','
')));

end

type.a(data);

%write KC

[m,n]=size(kc);

type=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('kc');

type.setAttribute('type_id','opencv-matrix')

xroot.a(type);

rows=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('rows');

rows.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',m)));

type.a(rows);

cols=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('cols');

cols.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',n)));

type.a(cols);

dt=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('dt');

dt.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','d')));

type.a(dt);

data=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('data');

for i=1:m

for j=1:n

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',kc(i,j))));

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','
')));

end

type.a(data);

%write ALPHA_C

[m,n]=size(alpha_c);

type=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('alpha_c');

type.setAttribute('type_id','opencv-matrix')

xroot.a(type);

rows=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('rows');

rows.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',m)));

type.a(rows);

cols=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('cols');

cols.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',n)));

type.a(cols);

dt=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('dt');

dt.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','d')));

type.a(dt);

data=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('data');

for i=1:m

for j=1:n

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',alpha_c(i,j))));

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','
')));

end

type.a(data);

%write CC

[m,n]=size(cc);

type=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('cc');

type.setAttribute('type_id','opencv-matrix')

xroot.a(type);

rows=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('rows');

rows.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',m)));

type.a(rows);

cols=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('cols');

cols.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',n)));

type.a(cols);

dt=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('dt');

dt.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','d')));

type.a(dt);

data=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('data');

for i=1:m

for j=1:n

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',cc(i,j))));

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','
')));

end

type.a(data);

%write KK

[m,n]=size(kk);

type=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('kk');

type.setAttribute('type_id','opencv-matrix')

xroot.a(type);

rows=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('rows');

rows.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',m)));

type.a(rows);

cols=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('cols');

cols.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',n)));

type.a(cols);

dt=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('dt');

dt.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','d')));

type.a(dt);

data=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('data');

for i=1:m

for j=1:n

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',kk(i,j))));

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','
')));

end

type.a(data);

%write OM

[m,n]=size(om);

type=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('om');

type.setAttribute('type_id','opencv-matrix')

xroot.a(type);

rows=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('rows');

rows.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',m)));

type.a(rows);

cols=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('cols');

cols.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',n)));

type.a(cols);

dt=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('dt');

dt.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','d')));

type.a(dt);

data=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('data');

for i=1:m

for j=1:n

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',om(i,j))));

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','
')));

end

type.a(data);

%write T

[m,n]=size(t);

type=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('t');

type.setAttribute('type_id','opencv-matrix')

xroot.a(type);

rows=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('rows');

rows.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',m)));

type.a(rows);

cols=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('cols');

cols.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',n)));

type.a(cols);

dt=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('dt');

dt.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','d')));

type.a(dt);

data=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('data');

for i=1:m

for j=1:n

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',t(i,j))));

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','
')));

end

type.a(data);

str=strcat(name,'.xml');

xmlwrite(str,xdoc);

end

--------------4.C++读取代码--------------

#include"highgui.h"

#include"cv.h"

#include

using namespace
std;

using namespace cv;

int main(void)

{

//*********Read XML
Example*********

//1.cvFileStorage write XML
Example

int a=1;

float b=2;

double c[]={3,5,6,6};

CvMat
*mat=cvCreateMat(3,3,CV_32SC1);

cvSetIdentity(mat);

CvFileStorage
*fs=cvOpenFileStorage("test1.xml",0,CV_STORAGE_WRITE);

cvWriteComment(fs,"my
data",1);

cvStartWriteStruct(fs,"DATA",CV_NODE_MAP,0,cvAttrList(0,0));

cvStartWriteStruct(fs,"c",CV_NODE_SEQ,0,cvAttrList(0,0));

cvWriteRawData(fs,c,4,"d");

cvEndWriteStruct(fs);

cvSave("mat.xml",mat);

cvWriteInt(fs,"a",a);

cvWriteReal(fs,"b",b);

cvStartWriteStruct(fs,"c",CV_NODE_SEQ,0,cvAttrList(0,0));

cvWriteRawData(fs,c,4,"d");

cvEndWriteStruct(fs);

cvReleaseFileStorage(&fs);

cvReleaseMat(&mat);

//2.Mat to
XML

CvMat
*writemat=cvCreateMat(3,3,CV_64FC1);

cvSetIdentity(writemat);

cvSave("test.xml",writemat);

//*********Read XML
Example*********

//1. Direct read sigle CvMat Example

CvMat *testmat=(CvMat
*)cvLoad("test.xml");

for(int i=0;irows;i++)

{

for(int j=0;jcols;j++)

cout<<CV_MAT_ELEM(*testmat,double,i,j)<<"
";

cout<<endl;

}

system("PAUSE");

//2.File Storage multi dataset
Example

FileStorage fss;

fss.open("cam1.xml",FileStorage::READ);

Mat
fc,cc,kc,alpha_c,kk,om,t;

fss["fc"]>>fc;

fss["cc"]>>cc;

fss["kc"]>>kc;

fss["alpha_c"]>>alpha_c;

fss["kk"]>>kk;

fss["om"]>>om;

fss["t"]>>t;

cout<<"fc:"<<endl<<fc<<endl;

cout<<"cc:"<<endl<<cc<<endl;

cout<<"kc:"<<endl<<kc<<endl;

cout<<"alpha_c:"<<endl<<alpha_c<<endl;

cout<<"kk:"<<endl<<kk<<endl;

cout<<"om:"<<endl<<om<<endl;

cout<<"t:"<<endl<<t<<endl;

fss.release();

system("PAUSE");

return 0;

}

通过上面的过程，就可以在matlab和opencv中间传递数据了，看似很麻烦，但是实际使用
上经过模块化是非常方便的，尤其是有大量的矩阵需要传递的时候，在传递中采用了逐个mat读取的方法，当然，要传递的矩阵不多的时候，可以采用合并矩阵，
用cvload读取后再分割出所需数据的方法，这种方法的效率应该更高，但是需要已知传递的矩阵结构

from: http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3213f30101hdt6.html

OpenCV和Matlab 通过XML传递数据的更多相关文章

ajax 用xml传递数据
页面代码 <%@ Page Language="C#" AutoEventWireup="true" CodeFile="Index.aspx. ...
使用XML传递数据
HTML <!DOCTYPE html> <html> <head lang="en"> <meta charset="UTF- ...
Android中Service通信(一)——启动Service并传递数据
启动Service并传递数据的小实例(通过外界与服务进行通信): 1.activity_main.xml: <EditText android:layout_width="match_ ...
activity与fragment之间传递数据
总结:无论是activity给fragment传递数据,还是fragment给activity传递数据,都把activity和fragment都当做一个普通的对象,调用它的方法,传递参数. 1.Fra ...
3.SpringMVC修改配置文件路径和给界面传递数据
1.修改配置文件路径达到配置多文件的目的 web.xml文件中基础配置有springMVC配置的servlet路径 <servlet-name>SpringMVC</serv ...
通过Application传递数据代码
使用Application传递数据步骤如下:创建新class,取名MyApp,继承android.app.Application父类,并在MyApp中定义需要保存的属性在整个Android程 ...
WCF分布式开发步步为赢(8):使用数据集(DataSet)、数据表(DataTable)、集合(Collection)传递数据
数据集(DataSet).数据表(DataTable).集合(Collection)概念是.NET FrameWork里提供数据类型,在应用程序编程过程中会经常使用其来作为数据的载体,属于ADO.NE ...
MVC中前台如何向后台传递数据------$.get(),$post(),$ajax(),$.getJSON()总结
一.引言 MVC中view向controller传递数据的时候真心是一个挺让人头疼的一件事情.因为原理不是很懂只看一写Dome,按葫芦画瓢只能理解三分吧. 二.解读Jquery个Ajax函数 $.ge ...
Android 消息广播Intent传递数据
1.创建布局文件activity_broadcast.xml <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk ...

随机推荐

bzoj 1452 二维树状数组
#include<bits/stdc++.h> #define LL long long #define fi first #define se second #define mk mak ...
Check whether a + b = c or not after removing all zeroes from a,b and c
Check whether a + b = c or not after removing all zeroes from a,b and c Given two integers a and b, ...
遍历datatable的几种方法
方法一: DataTable dt = dataSet.Tables[]; ; i < dt.Rows.Count ; i++) { string strName = dt.Rows[i][&q ...
dump调试函数
//dump调试函数if (!function_exists('dump')) { /* * dump调试函数 */ function dump($var) { $traces = debug_bac ...
BNUOJ 52509 Borrow Classroom
最近公共祖先. 如果$A$到$1$的时间小于$B$到$C$再到$1$的时间,那么一定可以拦截. 如果上述时间相等,需要在到达$1$之前,两者相遇才可以拦截. #include<bits/stdc ...
jsp有哪些动作作用分别是什么?
JSP共有以下6种基本动作: jsp:include:在页面被请求的时候引入一个文件. jsp:useBean:寻找或者实例化一个JavaBean. jsp:setProperty:设置JavaBea ...
bzoj 5294: [Bjoi2018]二进制
Description pupil 发现对于一个十进制数,无论怎么将其的数字重新排列,均不影响其是不是333 的倍数.他想研究对于二进制,是否也有类似的性质.于是他生成了一个长为n 的二进制串,希望 ...
【树形DP】BZOJ1596-[Usaco2008 Jan]电话网络
[题目大意] 在一棵有n个节点的树上建信号塔,每个节点的信号塔可以覆盖当前节点极其相连的节点.问要覆盖所有节点,至少需要多少座信号塔? [思路] 经典的树形DP,直接复制一下. f[i][0]:以i为 ...
91网漏洞打包#越权+爆破+存储xss可打cookie
漏洞一.主站存在登录口爆破抓包,爆破一下爆破成功漏洞二.检测app时一处存储xss 在app登录后我要提问那里插入xss 然后弹窗可以打到cookie 漏洞三.app个人资料处平行越权可查看 ...
java中代码块的认知
在以往面试题中,出现过很多次关于代码块执行顺序的题目,目前可算是搞清楚执行顺序了.看以下代码: package com.itcast.code; public class BlockTest { st ...

OpenCV和Matlab 通过XML传递数据

OpenCV和Matlab 通过XML传递数据的更多相关文章

随机推荐

热门专题