stm32的两种固件下载模式：JTAG和SWD

一、JTAG模式

这种模式一般有10pin的、14pin的和20pin的，尽管引脚数和引脚的排列顺序不同，但是其中有一些引脚是一样的。值得注意的是，不同的IC公司会自己定义自家产品专属的Jtag头，来下载或调试程序。

Test Clock Input (TCK) -----强制要求1：TCK在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TCK为TAP的操作提供了一个独立的、基本的时钟信号，TAP的所有操作都是通过这个时钟信号来驱动的。

Test Mode Selection Input (TMS) -----强制要求2：TMS信号在TCK的上升沿有效。TMS在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TMS信号用来控制TAP状态机的转换。通过TMS信号，可以控制TAP在不同的状态间相互转换。

Test Data Input (TDI) -----强制要求3：TDI在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TDI是数据输入的接口。所有要输入到特定寄存器的数据都是通过TDI接口一位一位串行输入的（由TCK驱动）。

Test Data Output (TDO) -----强制要求4：TDO在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TDO是数据输出的接口。所有要从特定的寄存器中输出的数据都是通过TDO接口一位一位串行输出的（由TCK驱动）。

Test Reset Input (TRST) ----可选项1：这个信号接口在IEEE 1149.1标准里是可选的，并不是强制要求的。TRST可以用来对TAPController进行复位（初始化）。因为通过TMS也可以对TAP Controll进行复位（初始化）。所以有四线JTAG与五线JTAG之分。

(VTREF) -----强制要求5：接口信号电平参考电压一般直接连接Vsupply。这个可以用来确定ARM的JTAG接口使用的逻辑电平（比如3.3V还是5.0V?）

Return Test Clock ( RTCK) ----可选项2：可选项，由目标端反馈给仿真器的时钟信号,用来同步TCK信号的产生,不使用时直接接地。

System Reset ( nSRST)----可选项3：可选项,与目标板上的系统复位信号相连,可以直接对目标系统复位。同时可以检测目标系统的复位情况，为了防止误触发应在目标端加上适当的上拉电阻。

USER IN：用户自定义输入。可以接到一个IO上，用来接受上位机的控制。

USER OUT：用户自定义输出。可以接到一个IO上，用来向上位机的反馈一个状态

由于JTAG经常使用排线连接，为了增强抗干扰能力，在每条信号线间加上地线就出现了这种20针的接口。但事实上，RTCK、USER IN、USER OUT一般都不使用，于是还有一种14针的接口。对于实际开发应用来说，由于实验室电源稳定，电磁环境较好，干扰不大。

上述Jtag头的管脚名称是对IC而言的。例如TDI脚，表示该脚应该与IC上的TDI脚相连，而不是表示数据从该脚进入download cable。

实际上10针的只需要接4根线。4号是自连回路，不需要接。1和2号接的都是1管脚；而8和10接的是GND，也可以不接。

二、SWD模式

在给STM32烧写程序调试的时候，传统20脚JTAG底座个头大，占用PCB面积多，连接线复杂。

采用SWD模式Jlink，只需要三根线即可与目标板实现通讯，可实现程序下载，单步调试等功能，除了不能检测目标板电压、不能给目标板供电、速度有所降低之外，与完整版JLink的功能是一样的。

20脚JTAG底座，只需要 SWDIO、SWCLK、GND三根线，即 7号、9号及GND 中的任意一根针。由于固件烧写一次后就不再使用（掉固件的可能性非常低），因此不需要再焊排针上去了，杜邦排针连接即可。

对于全功能JLink，1号针脚的功能有两个：检测目标板电压；为内部的电平转换芯片提供输出端参考电压。也就是说，如果目标板电压为3.3V，那么这里也必须给1号针脚提供3.3V电压，才能保证正常输出。由上图可知，20针JTAG的2号针可以提供VCC供电。打开J-Link Commander输入power on时，发现2号针脚输出的是5V电压，无法通过直接短路1、2号针来解决问题。所以必须给目标板上Jlink连接器的1号管脚提供3.3V的电压，可以在Jlink中获取，也可以在待烧写的板子中获得，这与三线SWD下载模式无关。

烧写程序接线顺序：插杜邦排针，原始JLink上电，待编程、烧写器上电（USB）。断开时步骤相反，切不可颠倒！尤其不能在上电时断开上图中的连接，否则会烧坏器件！