读取Simulink中Dataset类型的数据

http://files.cnblogs.com/files/pursuiting/%E5%80%92%E7%AB%8B%E6%91%86%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E7%9A%84Simulink%E4%BB%BF%E7%9C%9F.pdf

在这篇文章中，针对倒立摆系统进行的Simulink建模，模型截图如下：

在MATLAB（R2016b）中运行该模型后，MATLAB工作空间中会有类型为Dataset的logsout变量，下面是读取并显示其中数据的MATLAB代码：

 % 读取Simulink.SimulationData.Dataset中的数据
 data = logsout.get().Values.Data;
 t = data(:, );                                     %时间
 theta = data(:, );                                 %角度
 dtheta = data(:, );                                %角速度
 speed = data(:, );                                 %速度
 createfigure(t, theta * , dtheta * , speed);

createfigure.m中的代码如下：

 function createfigure(XData1, YData1, YData2, YData3)
 %CREATEFIGURE(XDATA1, YDATA1, YDATA2, YDATA3, PARENT1)
 %  XDATA1:  line xdata
 %  YDATA1:  line ydata
 %  YDATA2:  line ydata
 %  YDATA3:  line ydata
 %  PARENT1:  text parent

 %  由 MATLAB 于 -Nov- :: 自动生成

 % 创建 figure
 figure('Tag','ScopePrintToFigure','Color',[  ],...
     'OuterPosition',[   ]);

 % uicontainer 当前不支持代码生成，请输入正确输入语法对应的 'doc uicontainer'
 % 可以使用 GUIDE 来为 uicontainer 生成代码。有关详细信息，请输入 'doc guide'
 % uicontainer(...);

 % uicontainer 当前不支持代码生成，请输入正确输入语法对应的 'doc uicontainer'
 % 可以使用 GUIDE 来为 uicontainer 生成代码。有关详细信息，请输入 'doc guide'
 % uicontainer(...);

 % uipanel 当前不支持代码生成，请输入正确输入语法对应的 'doc uipanel'
 % 可以使用 GUIDE 来为 uipanel 生成代码。有关详细信息，请输入 'doc guide'
 % uipanel(...);

 % 创建 axes
 axes1 = axes('ColorOrder',...
     [  0.0666666666666667;0.0745098039215686 0.623529411764706 ; 0.411764705882353 0.16078431372549;0.392156862745098 0.831372549019608 0.0745098039215686;0.717647058823529 0.274509803921569 ;0.0588235294117647  ; 0.0745098039215686 0.650980392156863],...
     'Tag','DisplayAxes1_RealMag');
 hold(axes1,'on');

 % 创建 hgtransform
 hgtransform('HitTest','off','Matrix',[   ;   ;   ;   ]);

 % 创建 hgtransform
 hgtransform('HitTest','off','Matrix',[   ;   ;   ;   ]);

 % 创建 hgtransform
 hgtransform('HitTest','off','Matrix',[   ;   ;   ;   ]);

 % 创建 line
 line(XData1,YData1,'DisplayName','Gain2','Tag','DisplayLine1',...
     'Marker','square',...
     'Color',[  0.0666666666666667]);

 % 创建 line
 line(XData1,YData2,'DisplayName','Gain3','Tag','DisplayLine2','LineWidth',,...
     'Color',[0.0745098039215686 0.623529411764706 ]);

 % 创建 line
 line(XData1,YData3,'DisplayName','Demux/5','Tag','DisplayLine3',...
     'Marker','*',...
     'Color',[ 0.411764705882353 0.16078431372549]);

 % 创建 xlabel
 xlabel(' ');

 % 取消以下行的注释以保留坐标轴的 X 范围
 % xlim(axes1,[ ]);
 % 取消以下行的注释以保留坐标轴的 Y 范围
 % ylim(axes1,[-176.00008 280.22712]);
 % 取消以下行的注释以保留坐标轴的 Z 范围
 % zlim(axes1,[- ]);
 box(axes1,'on');
 % 设置其余坐标轴属性
 set(axes1,'ClippingStyle','rectangle','FontSize',,'GridAlpha',0.4,...
     'GridColor',[0.686274509803922 0.686274509803922 0.686274509803922],...
     'TickLabelInterpreter','none','XColor',[  ],'XGrid','on','YColor',...
     [  ],'YGrid','on','ZColor',[  ]);

所得图像如下：