NRF24L01无线模块的使用
NRF2401芯片pin定义
NRF24L01模块pin定义
- VCC 脚接电压范围为 1.9V~3.6V 之间, 不能在这个区间之外, 超过 3.6V 将会烧毁模块, 推荐电压 3.3V 左右
- 除电源 VCC 和接地端, 其余脚都可以直接和普通的 5V 单片机 IO口直接相连, 无需电平转换. 当然对 3V 左右的单片机更加适用了.
- 硬件上面没有 SPI 的单片机也可以控制本模块, 用普通单片机 IO口模拟 SPI. 不需要单片机真正的串口介入, 只需要普通的单片机 IO口就可以了, 当然用串口也可以了.
NRF24L01的USB串口调试设备
连接方式为 NRF24L01的天线端朝向远离USB口的方向, 8pin对齐插入. 连接后是一个Z字形, 不是U字形.
Ubuntu下连接USB串口设备后检测NRF24L01模块
apt-get install cutecom安装cutecom, 运行打开界面. 通过dmesg得到串口设备名(例如 /dev/ttyUSB0)后连接. 默认波特率为9600, 点击Open Device打开
1. 查询设备配置: AT? 回车
2. 设置接收地址: AT+RXA=0xAA,0xBB,0xCC,0xDD,0xEE
3. 设置目标地址: AT+TXA=0x11,0x22,0x33,0x44,0x55
Arduino接线方式
24L01 Arduino UNO
GND GND
VCC .3V
CE digIO
CSN digIO
SCK digIO
MOSI digIO
MISO digIO
IRQ -
发送端测试代码
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h" const uint64_t pipe = 0xE8E8E8E8E8LL;
RF24 radio(,); void setup(void){
Serial.begin();
Serial.println("RF24 Sender Started"); radio.begin();
radio.openWritingPipe(pipe);
radio.printDetails();
} void loop(void) {
Serial.print("Sending...");
unsigned long start_time = micros();
Serial.print(start_time);
Serial.print(". ");
// Take the time, and send it. This will block until complete
if (!radio.write( &start_time, sizeof(unsigned long) )){
Serial.println("failed");
} else {
Serial.println("succeeded");
}
delay();
}
接收端测试代码
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h" const uint64_t pipe = 0xE8E8E8E8E8LL;
RF24 radio(,); void setup(void){
Serial.begin();
Serial.println("RF24 Receiver Started"); radio.begin();
radio.openReadingPipe(, pipe);
radio.startListening();
radio.printDetails();
} void loop(void){
unsigned long got_time;
if (radio.available()){
Serial.print("Receiving...");
radio.read(&got_time, sizeof(unsigned long) );
Serial.print(got_time);
Serial.println(".");
}
delay();
}
测试的时候, 先启动接收端, 再启动发送端. 如果接收端未启动, 发送端的radio.write()方法会返回失败.
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