说说C与汇编之间的互相联系(转)
在嵌入式系统开发中,目前使用的主要编程语言是C和汇编,C++已经有相应的编译器,但是现在使用还是比较少的。在稍大规模的嵌入式软件中,例如含有OS,大部分的代码都是用C编写的,主要是因为C语言的结构比较好,便于人的理解,而且有大量的支持库。尽管如此,很多地方还是要用到汇编语言,例如开机时硬件系统的初始化,包括CPU状态的设定,中断的使能,主频的设定,以及RAM的控制参数及初始化,一些中断处理方面也可能涉及汇编。另外一个使用汇编的地方就是一些对性能非常敏感的代码块,这是不能依靠C编译器的生成代码,而要手工编写汇编,达到优化的目的。而且,汇编语言是和CPU的指令集紧密相连的,作为涉及底层的嵌入式系统开发,熟练对应汇编语言的使用也是必须的。 单纯的C或者汇编编程请参考相关的书籍或者手册,这里主要讨论C和汇编的混合编程,包括相互之间的函数调用。下面分四种情况来进行讨论,暂不涉及C++。
1. 在C语言中内嵌汇编
在C中内嵌的汇编指令包含大部分的ARM和Thumb指令,不过其使用与汇编文件中的指令有些不同,存在一些限制,主要有下面几个方面:
a. 不能直接向PC寄存器赋值,程序跳转要使用B或者BL指令
b. 在使用物理寄存器时,不要使用过于复杂的C表达式,避免物理寄存器冲突
c. R12和R13可能被编译器用来存放中间编译结果,计算表达式值时可能将R0到R3、R12及R14用于子程序调用,因此要避免直接使用这些物理寄存器
d. 一般不要直接指定物理寄存器,而让编译器进行分配 内嵌汇编使用的标记是 __asm或者asm关键字,
用法如下: __asm { instruction [; instruction] … [instruction] } asm(“instruction [; instruction]”);
下面通过一个例子来说明如何在C中内嵌汇编语言,
在这里C和汇编之间的值传递是用C的指针来实现的,因为指针对应的是地址,所以汇编中也可以访问。
#include void my_strcpy(const char *src, char *dest)
{
char ch;
__asm { loop: ldrb ch, [src], # strb ch, [dest], # cmp ch, # bne loop } }
int main()
{
char *a = "forget it and move on!";
char b[];
my_strcpy(a, b);
printf("original: %s", a);
printf("copyed: %s", b);
return ;
}
2. 在汇编中使用C定义的全局变量
内嵌汇编不用单独编辑汇编语言文件,比较简洁,但是有诸多限制,当汇编的代码较多时一般放在单独的汇编文件中。这时就需要在汇编和C之间进行一些数据的传递,最简便的办法就是使用全局变量。
/* cfile.c * 定义全局变量,并作为主调程序 */
#include
int gVar_1 = ;
extern asmDouble(void);
int main()
{
printf("original value of gVar_1 is: %d",
gVar_1);
asmDouble();
printf(" modified value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
return ;
}
对应的汇编语言文件 ;
called by main(in C),
to double an integer,
a global var defined in C is used.
AREA asmfile,
CODE,
READONLY EXPORT asmDouble IMPORT gVar_1 asmDouble ldr r0,
=gVar_1 ldr r1,
[r0] mov r2, #
mul r3, r1, r2 str r3, [r0] mov pc, lr END /* cfile.c * 定义全局变量,并作为主调程序 */
#include
int gVar_1 = ;
extern asmDouble(void);
int main()
{
printf("original value of gVar_1 is: %d",
gVar_1);
asmDouble();
printf(" modified value of gVar_1 is: %d", gVar_1);
return ;
}
对应的汇编语言文件 ;
called by main(in C),
to double an integer,
a global var defined in C is used.
AREA asmfile,
CODE,
READONLY EXPORT asmDouble IMPORT gVar_1 asmDouble ldr r0,
=gVar_1 ldr r1,
[r0] mov r2, #
mul r3, r1, r2 str r3, [r0] mov pc, lr END
3. 在C中调用汇编的函数
在C中调用汇编文件中的函数,要做的主要工作有两个,
一是在C中声明函数原型,并加extern关键字;
二是在汇编中用EXPORT导出函数名,并用该函数名作为汇编代码段的标识,最后用mov pc, lr返回。然后,就可以在C中使用该函数了。从C的角度,并不知道该函数的实现是用C还是汇编。更深的原因是因为C的函数名起到表明函数代码起始地址的左右,这个和汇编的label是一致的。
called by main(in C),
to double an integer,
a global var defined in C is used.
AREA asmfile,
CODE,
READONLY EXPORT asmDouble IMPORT gVar_1 asmDouble ldr r0,
=gVar_1 ldr r1,
[r0] mov r2, #2
mul r3, r1, r2 str r3, [r0] mov pc, lr END
在这里,C和汇编之间的参数传递是通过ATPCS(ARM Thumb Procedure Call Standard)的规定来进行的。简单的说就是如果函数有不多于四个参数,对应的用R0-R3来进行传递,多于4个时借助栈,函数的返回值通过R0来返回。
4. 在汇编中调用C的函数,
需要在汇编中IMPORT 对应的C函数名,然后将C的代码放在一个独立的C文件中进行编译,剩下的工作由连接器来处理。
;the details of parameters transfer comes from ATPCS ;
if there are more than 4 args, stack will be used EXPORT asmfile AREA asmfile, CODE, READONLY IMPORT cFun ENTRY mov r0,
#11 mov r1,
#22 mov r2,
#33 BL cFun END /*C file, called by asmfile */
int cFun(int a, int b, int c)
{
return a + b + c;
}
在汇编中调用C的函数,参数的传递也是通过ATPCS来实现的。需要指出的是当函数的参数个数大于4时,要借助stack,具体见ATPCS规范。
小结 以上通过几个简单的例子演示了嵌入式开发中常用的C和汇编混合编程的一些方法和基本的思路,其实最核心的问题就是如何在C和汇编之间传值,剩下的问题就是各自用自己的方式来进行处理。以上只是抛砖引玉,更详细和复杂的使用方法要结合实际应用并参考相关的资料。
说明 以上代码在ADS 1.2的工程中编译,并在对应的AXD中软件仿真通过。
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