1、AF——Alternate function   复用功能;

2、NVIC——Nested Vectored Interrupt Controller   内嵌向量中断控制器

3、ISER[8]——Interrupt Set-Enable Registers      中断使能寄存器组

(备注:ISER[8]是8个32位的寄存器,而 STM32F4 只用了其中的前 82 个。ISER[0]的 bit0~31 分别对应中断0~31;ISER[1]的 bit0~32 对应中断32~63;ISER[2]的 bit0~17 对应中断 64~81;这样总共 82 个中断就分别对应上了。)

4、ICER[8]——Interrupt Clear-Enable Registers       中断除能寄存器组

5、ISPR[8]——Interrupt Set-Pending Registers        中断挂起控制寄存器组

6、ICPR[8]——Interrupt Clear-Pending Registers     中断解挂控制寄存器组

7、IABR[8]——Interrupt Active Bit Registers             中断激活标志位寄存器组

8、IP[240] ——Interrupt Priority Registers                 中断优先级控制的寄存器组

9、PreemptionPriority                 抢占优先级

10、

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