从Linux driver到HAL再到JNI再到Java都讲了一个遍，算是对HAL有一个基本的了解了，其中hw_module_t的设计非常巧妙，每个module都会有自己的特定函数，而HAL是不知道的，所以HAL就提供了一个open函数，这个函数可以获取HW_Device_t， 其实这个结构体和每个module的结构体是开始对齐的，一般的做法是把HW_deivce_t当作module的结构体第一个变量，这样就保证了开始对齐，在jni中，只需要做一个指针强制转换就可以了。

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