import math

def deal(yaw):

        if(yaw<):

                print(-(abs(yaw)/math.pi)*)

                print(math.degrees(yaw))

        else:

                print((abs(yaw)/math.pi)*)

                print(math.degrees(yaw))

yaw=math.pi/

deal(yaw)

yaw=-math.pi/

deal(yaw)

输出

30.0

29.999999999999996

-60.0

-59.99999999999999

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