can do = be able to do
will do = be going to do
should do = ought to do
情态动词 都是表示建议
从这里发现 to do (不确定的意思)动词不定式
to 就是不确定去做,做不做由你

finish doing
finish 都结束了,所以是肯定做完了,所以不可能加 to do 不确定的含义了。

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