非刚性常微分方程的数值解法通常会用四阶龙格库塔算法,其matlab函数对应ode45。

对于dy/dx = f(x,y),y(0)=y0。

其四阶龙格库塔公式如下:

对于通常计算,四阶已经够用,四阶以上函数f(x,y)计算工作量大大增加而精度提高较慢。

下面以龙格库塔法解洛伦兹方程为例:

matlab代码如下:

main.m:

clear all;
close all;
clc; %系统龙格库塔法
[t,h] = ode45(@test_fun,[ ],[ ]);
plot3(h(:,),h(:,),h(:,));
grid on; %自定义龙格库塔法
[t1,h1]=runge_kutta(@test_fun,[ ],0.01,,);
figure;
plot3(h1(,:),h1(,:),h1(,:),'r')
grid on;

runge_kutta.m(函数参考网络):

%参数表顺序依次是微分方程组的函数名称,初始值向量,步长,时间起点,时间终点(参数形式参考了ode45函数)
function [x,y]=runge_kutta(ufunc,y0,h,a,b)
n=floor((b-a)/h); %步数
x()=a; %时间起点
y(:,)=y0; %赋初值,可以是向量,但是要注意维数
for i=:n %龙格库塔方法进行数值求解
x(i+)=x(i)+h;
k1=ufunc(x(i),y(:,i));
k2=ufunc(x(i)+h/,y(:,i)+h*k1/);
k3=ufunc(x(i)+h/,y(:,i)+h*k2/);
k4=ufunc(x(i)+h,y(:,i)+h*k3);
y(:,i+)=y(:,i)+h*(k1+*k2+*k3+k4)/;
end

test_fun(洛伦兹方程):

%构造微分方程
function dy=test_fun(t,y)
a = ;
b = ;
c = ; dy=[a*(y()-y());
c*y()-y()*y()-y();
y()*y()-b*y()];

得到很经典的洛伦兹吸引子,结果如下:

参考:

https://wenku.baidu.com/view/8211fbd428ea81c758f57893.html

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