#include <PS2X_lib.h> //PS2手柄
PS2X ps2x; // create PS2 Controller Class
//////////PS2引脚//////////////////一共4个信号引脚
#define PS2_DAT 26 // DI
#define PS2_CMD 27 // DO
#define PS2_SEL 32 //CS
#define PS2_CLK 34 ////////////
unsigned char servo,PS2_LY,PS2_LX,PS2_RY,PS2_RX,PS2_KEY; //定义相关的变量
void (* resetFunc) (void) = 0;// Reset func
/***********函数功能:初始化 相当于STM32里面的Main函数 作者:平衡小车之家************/
void setup() {
char error;
Serial.begin(57600); //开启串口
error = ps2x.config_gamepad(PS2_CLK, PS2_CMD, PS2_SEL, PS2_DAT, false, false);//PS2控制

}
/******函数功能:主循环程序体*******/
void loop(){

ps2x.read_gamepad(false, 0); //read controller and set large motor to spin at 'vibrate' speed
PS2_LX=ps2x.Analog(PSS_LX);
PS2_LY=ps2x.Analog(PSS_LY);
PS2_RX=ps2x.Analog(PSS_RX);
PS2_RY=ps2x.Analog(PSS_RY);
Serial.print("PS2_LX:");
Serial.print(PS2_LX);
Serial.print(" PS2_LY:");
Serial.print(PS2_LY);
Serial.print(" PS2_RX:");
Serial.print(PS2_RX);
Serial.print(" PS2_RY:");
Serial.print(PS2_RY);
if(ps2x.Button(PSB_TRIANGLE)) Serial.println(" PSB_TRIANGLE");
else if(ps2x.Button(PSB_CROSS)) Serial.println(" PSB_CROSS");
else if(ps2x.Button(PSB_CIRCLE)) Serial.println(" PSB_CIRC");
else if(ps2x.Button(PSB_SQUARE)) Serial.println(" PSB_SQUARE");
else if(ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) Serial.println(" PSB_PAD_UP");
else if(ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)) Serial.println(" PSB_PAD_DOWN");
else if(ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT)) Serial.println(" PSB_PAD_RIGHT");
else if(ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT)) Serial.println(" PSB_PAD_LEFT");
else if(ps2x.Button(PSB_R1)) Serial.println(" PSB_R1");
else if(ps2x.Button(PSB_R2)) Serial.println(" PSB_R2");
else if(ps2x.Button(PSB_SELECT)) Serial.println(" PSB_SELECT");
else if(ps2x.Button(PSB_START)) Serial.println(" PSB_START");
else if(ps2x.Button(PSB_L1)) Serial.println(" PSB_L1");
else if(ps2x.Button(PSB_L2)) Serial.println(" PSB_L2");
else Serial.println(" KEY_RELEASE");
}

PS2手柄在arduino上进行测试,可用,供喜欢diy的朋友借鉴的更多相关文章

  1. Plupload 多实例上传 测试可用

    <style type="text/css"> .btn{-webkit-border-radius:3px;-moz-border-radius:3px;-ms-bo ...

  2. linux下libnet编程 亲自测试可用

    linux下libnet编程 亲自测试可用 亲自测试  如果build包的时候 只要把类型改了 就能改成相应的协议. 0x0800 ip 0x0806 arp 0x86DD    IPv6 0x86e ...

  3. [转帖]上云测试,这些关键点你get 到没有

    上云测试,这些关键点你get 到没有 https://www.cnblogs.com/mypm/p/10852656.html?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg sticky 还有s ...

  4. 分布式文件系统 - FastDFS 配置 Nginx 模块及上传测试

    也不说废话,直接干 上一篇 分布式文件系统 - FastDFS 在 CentOS 下配置安装部署 中安装了 FastDFS 后,并配置启动了 Tracker 和 Storage 服务,已经可以上传文件 ...

  5. 微软官方网站线上兼容测试平台-Browser screenshots

    前端开发时最不想做的就是在不同浏览器.平台和分辨率测试网页显示效果,通常这会浮现许多问题,尤其浏览器版本就可能让显示成效完全不同,也只好尽力维持让每一种设备都能正常浏览网页.修改到完全没有问题必须投入 ...

  6. arduino上使用sprintf()函数输出float值出错

    如果尝试使用sprintf()函数在arduino上进行对float指转换为一个字符串的话,你会发现,it doesn't work.弄了很久,还以为是没学c++的原因.其实在arduino上,这个函 ...

  7. 通过ALM OTA API获取test case的信息,并上传测试结果到test set中

    ALM提供了OTA接口,可以用来获取和上传测试数据到ALM.比如获取Test case的step信息.上传测试结果到test instance. 在ALM的Help中可以下载相关文档,这里以ALM11 ...

  8. 无需编译app切换线上、测试环境

    在咱们测试过程中,经常需要切换测试环境和线上环境.大致有如下几个方案. 一.服务器地址编译到app中 此种方式需要在代码里保存两套配置,一套指向线上,一套指向测试.通过编译参数分别生成测试包.线上包. ...

  9. Arduino上“Collect2.exe: error: ld returned 5 exit status”错误的解决方法

    1.运行环境 Windows xp; Arduino1.6.11 IDE. 2.问题 在Arduino编译时,经常出现如下的错误: collect2.exe: error: ld returned 5 ...

随机推荐

  1. 【C++基础】008常量和变量

    简介:常量和变量. 常量和变量 1. 常量 具体把数据写出来 2,3,4: 1.2,1.3: "Hello World!","C++": cout <&l ...

  2. 字符串匹配算法 之BF、KMP

    示例: 1. 已知字符串str1="acabaabaabcacaabc",求str2="abaabcac"是否在字符串str1中? 2. DNA病毒检测.已知患 ...

  3. py基础之列表生成式

    列表生成式就是用一句语句生成一个列表,格式基本是:x for i in L下面是使用for循环迭代dict而生成的一个复杂表达式,将输出后的字符串保存为html文档可以生成一个表格d = {'adam ...

  4. vue配合iview/element等ui实现界面效果起步

    iview与element都是与vue配合使用的ui框架,用法与配置基本一致,在此,我以iview为例,教你如何起步.*首先,你需要有一定的vue基础,如果你还是个小白,可以去我之前介绍如何搭建一个v ...

  5. 【渗透】node.js经典问题

    1.循环问题 当循环调用 require() 时,一个模块可能在未完成执行时被返回.例如以下情况:a.js: exports.done = false; const b = require('./b. ...

  6. webpack压缩图片之项目资源优化

    webpack打包时,会根据webpack.config.js 中url-loader中设置的limit大小来对图片进行处理,小于limit的图片转化成base64格式,其余的不做操作.对于比较大的图 ...

  7. 最简单易懂的实现CRC16校验

    public String getCRC16(byte[] bytes) { //CRC寄存器全为1 int CRC = 0x0000ffff; //多项式校验值 int POLYNOMIAL = 0 ...

  8. python自动化第一课 - python安装以及pycharm配置

    1.安装python 1.1打开python官网https://www.python.org/downloads/windows/进行下载Python 3.8.0 1.2下载完毕后进行安装,1勾选 A ...

  9. Gorm 预加载及输出处理(一)- 预加载应用

    单条关联查询 先创建两个关联模型: // 用户模型 type User struct { gorm.Model Username string `gorm:"type:varchar(20) ...

  10. TP5使用Redis处理电商秒杀

    本篇文章介绍了ThinkPHP使用Redis实现电商秒杀的处理方法,具有一定的参考价值,希望对学习ThinkPHP的朋友有帮助! TP5使用Redis处理电商秒杀 1.首先在TP5中创建抢购活动所需要 ...