Kinect 总结---Kinect基本认识

玩了Kinect也有差不多一年的时间了，觉得Kinect是个挺好玩挺有未来的玩意。但是很经常做完了一次，下次又得重新看源码，没有把Kinect里的知识总结起来变为自己的知识，所以特意重新总结一下自己使用Kinect的心得

（备注Kinect版本为2.0，用的是Kinect官方的unity包，（Kinect-MS-sdk这个也是很不错的包，里面的demo比官方的还完善，但是不便于总结，所以先讲官方的SDK））。

1.Kinect原理：

kinect1：Prime Sense公司的Light Coding技术作为原理，给不可见光打码，然后检测打码后的光束，判断物体的方位。

kinect2：TOF原理（精度、灵敏度和分辨率都更高），根据光反射回来的时间判断物体的方位，当然检测光的飞行速度是几乎不能实现的，所以发射一道强弱随时间变化的正弦光束，然后计算其回来的相位差值，所以使用场景尽量避免反射物以及不要移动Kinect，不然会有问题。

2.可供研究开源库：Openni，KinectSDK，手势库NITE，Kinect-ms-sdk。由于我是新手，而且比较熟悉的Kinect的SDK，所以就从这个开始总结，其他的有机会再来详细分析。

3.首先你用Kinect，首先要了解它能干什么，能获得哪些数据

其实看他的SDK就知道它能获取的数据包括：语音，彩色图像，深度图像，骨骼数据（这个是根据深度和彩色通过算法识别提供给开发者使用的）。而又这几种数据又能扩展出什么新的数据，开发出什么有趣的功能完全是由开发者们的能力和对世界的好奇。（官方SDK已提供了表情，脸部建模，语音识别，手势判断等，其他的估计不会那么快提供出来）

4.Kinect的使用程序流程：

开始程序-获取kinect摄像机-打开读取器-打开Kinect-获取读取器的相关帧数据-使用帧数据-关闭帧-关闭读取器-关闭Kinect-关闭程序

这就是Kinect的一个完整的工作流程，无论是彩色，深度，骨骼的数据获取都需要这个流程的，而我们主要操作是在使用帧数据的这个阶段。其他基本是不变的。

4.1 kinect的开启很简单：在程序开始时，也就是unity的Start函数里写下

_Sensor = KinectSensor.GetDefault();
if (_Sensor != null)
{
_Reader = _Sensor.ColorFrameSource.OpenReader();

if (!_Sensor.IsOpen)
{
_Sensor.Open();
}

}

这样就能成功开启Kinect传感器和读取器了。

4.2 程序的关闭

要注意的是没获取完数据不要随意进行Kinect的关闭操作，不然数据会不准确，一般kinect的关闭是在你准备要关闭程序的时候进行的，在unity上的mono类里有专门的OnApplicationQuit()，在这里进行关闭kinect的操作。

代码如下：

void OnApplicationQuit()
{
if (_Reader != null)
{
_Reader.Dispose();
_Reader = null;
}

if (_Sensor != null)
{
if (_Sensor.IsOpen)
{
_Sensor.Close();
}

_Sensor = null;
}
}

中间的数据获取和数据的使用会占很大的篇幅，会在后续的博客里一个个分析