飞思卡尔IMX6处理器的GPIO配置方式

在linux或android系统中，假如我们要配置飞思卡尔IMX6处理器的GPIO管脚，比如是GPIO_19这个管脚，那么要像这样：

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1. #define  MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5     \
2. (_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL))

其中_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5定义为：

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1. #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5         \
2. IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 5, 0x0000, 0, 0)

这个IOMUX_PAD宏是定义GPIO的关键宏，其原型为：

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1. #define IOMUX_PAD(_pad_ctrl_ofs, _mux_ctrl_ofs, _mux_mode, _sel_input_ofs,
2. _sel_input, _pad_ctrl)

IOMUX_PAD宏有6个参数，每个参数的意思是：

参数	含义
_pad_ctrl_ofs	控制寄存器的偏移地址(16进制)
_mux_ctrl_ofs	MUX控制寄存器的偏移地址(16进制), 用于选择引脚的功能
_mux_mode	MUX模式，bit0~3，范围0~7
_select_input_ofs	SELECT_INPUT寄存器偏移地址(16进制)
_select_input	Daisy Chain模式, bit0~1,范围0~3
_pad_ctrl	bits to be set in register _pad_ctrl_ofs for configuration selection

具体的含义要结合IMX6数据手册【Chapter 36 IMOUX Controller(IOMUXC)】的内容。

以下就GPIO_19这个管脚的配置进行说明：

1、_pad_ctrl_ofs

找到数据手册page 2433：

从上图可知：_pad_ctrl_ofs = 0x624

2、_mux_ctrl_ofs、_mux_mode

找到数据手册page 2055的内容：

如上图，_mux_ctrl_ofs取值为0x254，_mux_mode范围为000~110

只有_mux_mode = 0时，_select_input_ofs和_select_input才有效，其余时候_select_input_ofs和_select_input 都为0。

3、_select_input_of、_select_input

当_mux_mode = 0时，_select_input_ofs的取值需参考数据手册page 2654：

此时_select_input_ofs=0x8e8，_select_input=0x1

4、_pad_ctrl

_pad_ctrl一般取值为0

综上所述，GPIO_19的配置宏定义如下：

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1. #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__KPP_COL_5            \
2. IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 0, 0x08E8, 1, 0)
3. #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ENET_1588_EVENT0_OUT     \
4. IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 1, 0x0000, 0, 0)
5. #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__SPDIF_OUT1           \
6. IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 2, 0x0000, 0, 0)
7. #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__CCM_CLKO         \
8. IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 3, 0x0000, 0, 0)
9. #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ECSPI1_RDY           \
10. IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 4, 0x0000, 0, 0)
11. #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5         \
12. IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 5, 0x0000, 0, 0)
13. #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ENET_TX_ER           \
14. IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 6, 0x0000, 0, 0)
15. #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__SRC_INT_BOOT         \
16. IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 7, 0x0000, 0, 0)

以上的宏定义来自imx6的linux源码的arm/arch/palt-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h