1、分别编译出在宿主机运行的交叉调试器arm-linux-gdb和在目标板上运行的gdbserver；

2、在目标板开启gdbserver
#gdbserver  宿主机ip:任意指定端口号 ./待调试程序
3、在宿主机端
#/gdbdir/arm-linux-gdb 待调试程序
(gdb)target remote <target-board-ip>:目标板所指定端口号   
建立链接后，就可以进行调试了。调试在Host端，跟gdb调试方法相同。注意的是要用“c”来执行命令，不能用“r”。因为程序已经在Target Board上面由gdbserver启动了。

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