传送门

建图麻烦,建完图搞一遍Floyd就好了。

——代码

 #include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath> using namespace std; int n, s, a, b;
int t, x[][], y[][], T[];
double map[][], ans; inline int square(int ax)
{
return ax * ax;
} inline int dis(int ax, int ay, int bx, int by)
{
return square(ax - bx) + square(ay - by);
} int main()
{
int i, j, k;
scanf("%d", &n);
while(n--)
{
scanf("%d %d %d %d", &s, &t, &a, &b);
for(i = ; i < * s; i++)
for(j = ; j < * s; j++)
map[i][j] = ;
ans = ;
for(i = ; i < s; i++)
{
scanf("%d %d %d %d %d %d %d", &x[i][], &y[i][], &x[i][], &y[i][], &x[i][], &y[i][], &T[i]);
if(dis(x[i][], y[i][], x[i][], y[i][]) > dis(x[i][], y[i][], x[i][], y[i][])
&& dis(x[i][], y[i][], x[i][], y[i][]) > dis(x[i][], y[i][], x[i][], y[i][]))
{
x[i][] = x[i][] + x[i][] - x[i][];
y[i][] = y[i][] + y[i][] - y[i][];
}
else if(dis(x[i][], y[i][], x[i][], y[i][]) > dis(x[i][], y[i][], x[i][], y[i][])
&& dis(x[i][], y[i][], x[i][], y[i][]) > dis(x[i][], y[i][], x[i][], y[i][]))
{
x[i][] = x[i][] + x[i][] - x[i][];
y[i][] = y[i][] + y[i][] - y[i][];
}
else if(dis(x[i][], y[i][], x[i][], y[i][]) > dis(x[i][], y[i][], x[i][], y[i][])
&& dis(x[i][], y[i][], x[i][], y[i][]) > dis(x[i][], y[i][], x[i][], y[i][]))
{
x[i][] = x[i][] + x[i][] - x[i][];
y[i][] = y[i][] + y[i][] - y[i][];
}
map[ * i][ * i + ] = map[ * i + ][ * i] = sqrt(dis(x[i][], y[i][], x[i][], y[i][])) * T[i];
map[ * i][ * i + ] = map[ * i + ][ * i] = sqrt(dis(x[i][], y[i][], x[i][], y[i][])) * T[i];
map[ * i][ * i + ] = map[ * i + ][ * i] = sqrt(dis(x[i][], y[i][], x[i][], y[i][])) * T[i];
map[ * i + ][ * i + ] = map[ * i + ][ * i + ] = sqrt(dis(x[i][], y[i][], x[i][], y[i][])) * T[i];
map[ * i + ][ * i + ] = map[ * i + ][ * i + ] = sqrt(dis(x[i][], y[i][], x[i][], y[i][])) * T[i];
map[ * i + ][ * i + ] = map[ * i + ][ * i + ] = sqrt(dis(x[i][], y[i][], x[i][], y[i][])) * T[i];
for(j = ; j < * i; j++)
for(k = * i; k < * i + ; k++)
map[k][j] = map[j][k] = sqrt(dis(x[j / ][j % + ], y[j / ][j % + ], x[k / ][k % + ], y[k / ][k % + ])) * t;
}
for(i = ; i < * s; i++) map[i][i] = ;
for(k = ; k < * s; k++)
for(i = ; i < * s; i++)
for(j = ; j < * s; j++)
map[i][j] = min(map[i][j], map[i][k] + map[k][j]);
for(i = * a - ; i < * a; i++)
for(j = * b - ; j < * b; j++)
ans = min(ans, map[i][j]);
printf("%.1f\n", ans);
}
return ;
}

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