CI模板中php脚本的使用

今天偶然发现，在CI的模板中能够直接使用CI自带的函数，并且可以直接调用controller里面的属性。案例：

控制器：

public function test(){
     $this->a = 'aaa';
     $this->load->view('member/test',$data);
} 

模板：

<?php var_dump($this->a);?>
<?php echo base_url();?><br>
<?php echo $this->uri->segment(4);?>

输入url：trunk.com/member/index/test/bbb

打印结果：

string 'aaa' (length=3)

http://trunk.com/

bbb