因为使用TwinCAT的人用途不同，重视点就不同。如果用来代替传统PLC+HMI做项目的，很少会需要用到跟高级语言通讯，但是如果是用来做运动控制平台如做机器人运动控制器的，就肯定会用到。不管是否用得上，读者都应该知道贝福能够实现跟大部分高级语言如C++,C#,JAVA等等的通讯，并且非常简单（具体介绍可以自己看PPT，本节演示TwinCAT与C#的几个典型范例）

 

本质上，ADS通讯就是一种TCP/IP通讯，是没有实时性的，不能作为运动控制的通讯方式从上位直接丢数据。

 

在官方范例程序的第三部分，虽然事件驱动的读取看起来比较高大上，但是他的可读和可维护性很差，不推荐（可想而知如果你的数据结构稍有变化，这些数据字节都要重新拼凑）

 

在获取数据的时候还需要通过很多个IF语句来判断是不是要的数据，这还是很不利于修改的

 

在官方范例程序的第七部分，他使用了ReadAny和WirteAny来读写任意类型数据，这个还是比较简单和具备普遍性的，可以根据这个范例自己整理成函数

 

 

更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息：

我的优酷空间：

http://i.youku.com/acetaohai123

 

我的在线论坛：

http://csrobot.gz01.bdysite.com/

 

问题交流：

QQ：910358960

邮箱：acetaohai123@163.com

 

 

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程6.1 TwinCAT如何与高级语言通讯的更多相关文章

  1. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.2 TwinCAT安装配置

    由于TC2和TC3都有可能用到,个人推荐都安装,但是注意必须是先安装的TwinCAT2,然后安装TwinCAT3,如果反了可能两个都没法用(打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCA ...

  2. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.1 TwinCAT背景知识

    本节附件中有很多PPT介绍贝福TwinCAT和EtherCAT的相关技术,在此只做简单说明. 简单总结:EtherCAT就是一种总线技术,具有速度快,稳定性高,布线简单等优点,详细可以参考下面这个PP ...

  3. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程7.1 TwinCAT 如何简单执行NC功能块 TC3

    这一节我们介绍简单的NC运动(前面所讲的所有内容都是PLC编程和HMI的界面,算是基础知识),这里NC就是控制伺服电机的部分(当然还不是实际的NC轴,是虚拟轴,但是用到的函数都是一样,可以为后面的实际 ...

  4. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程5.1 TwinCAT如何执行系统命令

    TwinCAT提供了一系列的执行Windows系统命令的方法 Name 描述 NT_Shutdown 关机操作系统 NT_AbortShutdown 取消关机操作系统命令 NT_Reboot 重启操作 ...

  5. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程4.1 TwinCAT如何读写TXT文件

    TwinCAT提供了FB_FileRead等一系列读写文件的方法,本小程序演示的是多个贝福自带的FBD功能块连起来用的方法,跟前面讲的一样,建议在初始化的时候把所有FBD都复位,准备使用   真正的读 ...

  6. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程4.2 TwinCAT如何读写CSV文件

    本程序只是在官方范例程序上稍作修改,在官方原有的范例中,演示了多种模式的读写(可以认为CSV文件是比TXT文件需要更多数据量的时候使用,比如记录一个小型的数据库集合)   但是写的比较混乱,甚至没有H ...

  7. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程2.2 TwinCAT常见类型使用和转换_字符串

    一般声明字符串都会加一个长度的限制,比如A:STRING(80);至于真实的字符串长度不要超过这个限制即可   在测试中,我演示了两个字符串的方法,CONCAT字符串拼接和REPLACE字符串替换.拼 ...

  8. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程7.1 TwinCAT如何简单执行NC功能块 TC2

    TC2的程序是在TC3的基础上稍作调整,只说明不同点,请先看TC3的. TC2中的一个原本是AXIS_REF类型变量被拆成了两个(PLCTONC_AXLESTRUCT和NCTOPLC_AXLESTRU ...

  9. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程3.1 TwinCAT如何编写简单的计算器

    把编写简单计算器作为入门的第一个范例程序,主要是因为比较简单,而且综合了HMI,数据类型,数据转换,PRG和FBD等功能块的混合等知识,个人认为还是比较适合用来快速上手的.由于是第一个范例,所以视频教 ...

随机推荐

  1. freemarker 前端 判读 遍历 取值

    <#if content?length gt 100> ${content[0..100]}... <#else> ${content} </#if> freema ...

  2. canvas2D 基础知识 浅析

    1.canvas HTML5给出的一个可以展示绘图内容的标签 使用领域: (推荐网站:threejs.org) 1. 游戏   2. 可视化数据  3. Banner广告  4. 多媒体 (1)在 c ...

  3. Velocity模版使用

    <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.apache.velocity/velocity --> <dependency> &l ...

  4. zoj 3822 概率dp

    /* 题目大意:一个n*m的棋盘,每天放一个棋子,每行每列至少有一个棋子时结束.求达到每行每列至少有一个棋子的天数的数学期望. */ #include <iostream> #includ ...

  5. 【ZOJ4067】Books（贪心）

    题意:DG在书店买书,从左到右第i本书价格为ai. DG从左走到右,能买就买.如果已知DG买了m本书,问他原本最多有多少钱. 若无上限,输出“Richman”,若不可能买这么多书,输出“Impossi ...

  6. [LeetCode] Search for a Range 二分搜索

    Given a sorted array of integers, find the starting and ending position of a given target value. You ...

  7. glRotatef 转动方向

    http://blog.sina.com.cn/s/blog_3c6889fe0100qko6.html glRotatef(GLfloat angle,GLfloat x,GLfloat y,GLf ...

  8. linux select函数详解【转】

    转自:http://www.cnblogs.com/ccsccs/articles/4224253.html 在Linux中,我们可以使用select函数实现I/O端口的复用,传递给 select函数 ...

  9. xen hypercall 的应用层实现

    一句话描述: xen hypercall 在应用层的实现,最终都变成对  /proc/xen/privcmd 的 ioctl 系统调用 我们知道,xen 在应用层最上层的接口是 libxl , 基本上 ...

  10. python 向mysql插入数据

    生成随机内容用到的方法: substr是一个字符串函数,从第二个参数1,开始取字符,取到3 + floor(rand() * 75)结束 floor函数代表的是去尾法取整数. rand()函数代表的是 ...