KL25的AD采集操作

飞思卡尔的KL25单片机AD做的是很不错的，SAR型能做到16位。不过数据手册就写得不怎么样了，简直可以说是坑爹，很难看懂。有的描述让人难以理解，你指望在别的地方对不理解的地方会有其他角度的描述，结果你发现关于同一描述，他们坚定的采用了复制粘贴的办法！擦！

而且，我还发现了数据手册的错误。用户手册上给出了一个案列，AD工作在16bit单端模式下ADCK为1MHZ，但是数据手册上注明如果AD工作在16比特模式，ADCK必须至少2MHZ，你说这不是坑爹不是！我给官网发了邮件，他们打哈哈让我去社区搜帖子。

结果，我看了整整一天的时间，跳过了很多不重要的功能，才能写出AD采集代码。这玩意寄存器20多个，手册有50页，很复杂。

我要采集的是地震波，只需要1K的采样率即可，特别低，通道为ADC0_SE4b。

下面是初始化代码，全是配置寄存器，中间用到了飞思卡尔自己提供的自校准函数，老实说，自校准这一块我根本没看。本函数使用连续采样，用到了硬件平均功能，让采集的32点做个平均之后再保存到结果寄存器中，目的也是降低采样率。禁用中断，禁用DMA。

void init_ADC16(void){
  
          // Turn on the ADC0 clock as well as the PDB clocks to test ADC triggered by PDB
            SIM_SCGC6 |= (SIM_SCGC6_ADC0_MASK );
//            SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_PDB_MASK ; pdb
   //         PMC_REGSC |= PMC_REGSC_BGBE_MASK ;  
               
            // setup the initial ADC default configuration              
            Master_Adc_Config.CONFIG1  = ADLPC_LOW
              | ADC_CFG1_ADIV(ADIV_4)
              | ADLSMP_LONG
              | ADC_CFG1_MODE(MODE_16)
              | ADC_CFG1_ADICLK(ADICLK_BUS_2);
            Master_Adc_Config.CONFIG2  = MUXSEL_ADCB    //通道选择
              | ADACKEN_DISABLED
              | ADHSC_NORMAL
              | ADC_CFG2_ADLSTS(ADLSTS_20) ;        //增加20时钟
       //     Master_Adc_Config.COMPARE1 = 0x1234u ;                 // can be anything
       //     Master_Adc_Config.COMPARE2 = 0x5678u ;                 // can be anything
            // since not using
            // compare feature
            Master_Adc_Config.STATUS2  = ADTRG_SW             //软件触发
              | ACFE_DISABLED                              //禁止比较                                
              | ACFGT_GREATER
              | ACREN_DISABLED
              | DMAEN_DISABLED                  //禁止DMA
              | ADC_SC2_REFSEL(REFSEL_EXT);      //设定电压参考源
            
            Master_Adc_Config.STATUS3  = CAL_OFF  
              | ADCO_CONTINUOUS                        //连续采集
              | AVGE_ENABLED                      //允许硬件平均
              | ADC_SC3_AVGS(AVGS_32);               //32点平均，降低采样速率
            
            Master_Adc_Config.STATUS1A = !AIEN_ON | DIFF_SINGLE | ADC_SC1_ADCH(4);
              
            // Configure ADC as it will be used, but becuase ADC_SC1_ADCH is 31,
            // the ADC will be inactive.  Channel 31 is just disable function.
            // There really is no channel 31.
            
            ADC_Config_Alt(ADC0_BASE_PTR, &Master_Adc_Config);  // config ADC
              
            
            // Calibrate the ADC in the configuration in which it will be used:
            ADC_Cal(ADC0_BASE_PTR);                    // do the calibration
            
            // The structure still has the desired configuration.  So restore it.
            // Why restore it?  The calibration makes some adjustments to the
            // configuration of the ADC.  The are now undone:
            
            // config the ADC again to desired conditions
            ADC_Config_Alt(ADC0_BASE_PTR, &Master_Adc_Config);
}

主函数部分

void init_ADC16(void);
tADC_Config Master_Adc_Config;
int main(void)
{    
 char j=0;
 char i=0;
 uint16 xinhao[216];   //定义数组
 init_ADC16();
    for (j=0;j<216;j++)
    {
      while (!(ADC0_SC1A & ADC_SC1_COCO_MASK) );  //查询办法，标志位没有置1，就一直等着
      xinhao[j]=ADC0_RA;
    }
    ADC0_SC1A =0x0000001F ; //停止AD采样
 for (i=0;i<216;i++)
 printf("第%d点为%d", i,xinhao[i]);
 return 0;
}

这里要说的是，IAR调试经常会发现单步执行和全速执行结果不一样，这是因为缺少延时控制。尤其是对外设的操作代码最容易出错。

外设反应较慢，需要较长的时钟周期，而CPU执行很快，它必须等待外设。比如，我们某一句代码擦除flash，下一句就判断flash的寄存器是否为0，如果单步执行这是正确的，但是全速执行就不会正确。因为单步执行的时候，步与步之间的延时使得CPU有时间擦除flash，但是全速执行的时候根本没有这个时间。

还有，如果某一标志位大部分时间为0，一瞬间为1表示某过程结束，代码怎么写也是有讲究的。比如AD采样，COCO标志位在结果没出来之前一直为0，直到结果出来了为1，我们采用查询的方法来判断COCO的时候，正确的写法

不是while (COCO==1){  执行。。。。。。}

而是while (!COCO); 执行。。。。。。

因为第一种写法在COCO==0的时候就会直接跳过while语句。而第二种写法在COCO==0时，会一直等到COCO为1，这就是在等待外设。

使用IAR还有一个技巧。IAR你的局部变量会在用完之后被清掉。这很烦人，因为有时候你想看它们的值。一个有效的办法，就是在你的断点之后，对该变量加一个打印语句，只要有这条语句存在，局部变量的值在执行到断点的时候就不会被清掉。

最后贴一下AD采集到的数据：