为了增强无人机与地面站之间的传输信号，组里买了这款WiFi信号接收器，无奈只有Windows和Mac OS版本的驱动程序。后来不知道从哪里得来的一个偏方可以安装Ubuntu下的驱动，特此记录。

内核降级

安装Ubuntu下的驱动只支持到4.4的内核，一般现在安装的Ubuntu默认内核都是4.15了，因此我们需要对内核进行降级。打开Linux内核的网站，找到4.4版本 http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.4-wily/ ，然后下载如下三个文件，当然如果你不是x86平台的话需要下载其他对应的文件。

$ wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.4-wily/linux-headers-4.4.0-040400_4.4.0-040400.201601101930_all.deb

$ wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.4-wily/linux-headers-4.4.0-040400-generic_4.4.0-040400.201601101930_amd64.deb

$ wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.4-wily/linux-image-4.4.0-040400-generic_4.4.0-040400.201601101930_amd64.deb

然后安装这三个文件，注意这是安装此文件夹下所有的deb文件，留心其他相同后缀的文件。

$ cd your_download_path

$ sudo dpkg -i *deb

重启时Ubuntu一般默认使用新的内核进入系统，因此在进入系统之前在Ubuntu advanced settings里选择4.4的内核进入系统，如果4.4有三个选项的话选第一个就行。

进入系统之后检查一下是不是4.4的内核。

$ uname -r

安装驱动

驱动程序我整理了一下，放在了github上面 https://github.com/RichardYao1995/NETGEAR_Nighthawk_AC1900

下载完成之后安装

$ cd NETGEAR_Nighthawk_AC1900

$ make

$ sudo make install

将适配器连接至电脑，就可以正常连接WIFi啦。

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