Tiny6410之LED裸机驱动

^{操作步骤：}

第一步：查看开发板电路原理图
　　找到LED 的管脚所对应的寄存器

　　nLED_1 - GPK4
　　nLED_2 - GPK5
　　nLED_3 - GPK6
　　nLED_4 - GPK7
　　由原理图可知LED对应的寄存器为GPK寄存器，由二极管的特性可知当LED_n为低电平时LED灯亮
第二步：查看数据手册找到GPK寄存器的地址及每位表示的意义

　　Register  Address
　　GPKCON0   0x7F008800
　　GPKCON1   0x7F008804
　　GPKDAT    0x7F008808
　　GPKPUD    0x7F00880C
　　通过数据手册知道GPK寄存器有两个控制寄存器（GPKCON0和GPKCON1）和一个数据寄存器（GPKPDAT）
　　[GPK0 GPK1 GPK2 GPK3 GPK4 GPK5 GPK6 GPK7] 在GPKCON0中每4位表示一个GBKn(0<=n<=7)
　　[GPK8 GPK9 GPK10 GPK11 GPK12 GPK13 GPK14 GPK15] 在GPKCON1中每4位表示一个GBKn(8<=n<=15)
第三步：设置寄存器的值
　　由第一步可知主要用到的管脚为GPK4、GPK5、GPK6、GPK7
　　由第二步可知GPK[4-7]有GPKCON0 控制
  1）将管脚设置为输出
　　LED作为显示是属于输出由数据手册可知（0000 = Input 0001 = Output）故只要讲GPKn对应的4位设置为0001即表示输出
  2）将管脚的值设为低电平
　　LED的数据寄存器为GPKDAT，由数据手册关于GPKDAT的介绍就可知GPKDAT第n位的值即表示GPKn(0<=n<=15)的电平状态（一般都是0表示低电平，1表示高电平）
第四步：编写代码
  1）关看门狗
    通过数据手册找到看门狗的控制寄存器地址
    Register    Address
   WTCON     0x7E004000
  2）设置控制寄存器（GPKCON0）的值
  3）设置数据寄存器（GPKDAT）的值
第五步：编写Makefile

 led.bin: start.o main.o
     arm-linux-ld -Ttext 0x50000000 -o led.elf $^
     arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
     arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis
 %.o : %.S
     arm-linux-gcc -o $@ $< -c
 %.o : %.c
     arm-linux-gcc -o $@ $< -c
 clean:
     rm *.o *.elf *.bin *.dis -rf

Makefile Code

第六步：在虚拟机Linux环境下编译生成.bin文件

第七步：将上一步生成的.bin文件烧写到开发板上运行

代码实现：

汇编版：

 .global _start
 _start:
     //关闭看门狗，防止不断重启
     ldr r0,= 0x7E004000   //;将看门狗寄存器的地址赋给r0
     mov r1,#             //;将r1赋值为0
     str r1, [r0]          //;将r1的值装载到r0寄存器中
                           //;即将地址为0x7E004000的寄存器的值赋值为0
     //设置GPKCON0寄存器
     ldr r0, =0x7E008800  //;将GPKCON0寄存器的地址赋值为r0
     ldr r1, =0x11110000  //;转换为0001,0001,0001,0001,0000,0000,0000,0000
     str r1, [r0]         //;即将  GPK7,GPK6,GPK5,GPK4 赋值设置成为输出

     mov r2, #0x1000
 led_blink:
     //设置GPKDAT寄存器 使GPK4-GPK7引脚输出低电平，LED亮
     ldr r0, =0x7F008808  //;将GPKDAT寄存器的地址赋值为r0
     mov r1, #
     str r1, [r0]
     //延时
     bl delay

     //设置GPKDAT寄存器 使GPK4-GPK7引脚输出高电平，LED灭
     ldr r0, =0x7F008808  //;将GPKDAT寄存器的地址赋值为r0
     mov r1, #0x00f0
     str r1, [r0]
     //延时
     bl delay

     sub r2 ,r2 ,#      //;表示r2=r2-1
     cmp r2, #          //;将r2和0比较
     bne led_blink       //;如果r2!=0 则跳转到 led_blink处执行

 halt:
     b halt              //;死循环

 delay:
     mov r0, #0x1000000

 delay_loop:
     cmp r0,#;
     sub r0, r0, #
     bne delay_loop
     mov pc, lr
     

汇编 Code

C语言版：

 //start.S
 .global _start
 _start:
  //关看门狗
    ldr r0, =0x7E004000
    mov r1, #
    str r1, [r0]

 // 设置堆栈
    ldr sp,=0xC002000   //SRAM 的映射地址是0X0C000000

    //调用点灯函数
    bl main
 halt:
     b halt

 //////////////////////////
 //Tiny6410Addr.halt
 #ifndef _Tiny6410Addr_H
 #define _Tiny6410Addr_H
 //GPK
 #define GPKIO_BASE (0x7F008800)
 #define rGPKCON0 (*(volatile unsigned long*)(GPKIO_BASE+0x00))
 #define rGPKDAT  (*(volatile unsigned long*)(GPKIO_BASE+0x08))

 #endif

 ///////////////////
 //led.c
 #include "Tiny6410Addr.h"
 #define GPK4_OUT  (1<<4*4)
 #define GPK5_OUT  (1<<4*5)
 #define GPK6_OUT  (1<<4*6)
 #define GPK7_OUT  (1<<4*7)
 //延时函数
 void delay()
 {
    volatile int i = 0x10000;
    while (i--);
 }

 int main()
 {
     unsigned int i = 0x10;
     //将GPK4-7设置为输出
     rGPKCON0 = GPK4_OUT | GPK5_OUT |GPK6_OUT |GPK7_OUT;
     //跑马灯式
     while ()
     {
         rGPKDAT = i;
         i++;
         if(i == 0x100)
             i=0x10;
         delay();
     }

     return ;
     }

C Code