Cesium 坐标系转换

cesium中常用的坐标有两种WGS84地理坐标系和笛卡尔空间坐标系(世界坐标)。我们平时常用的以经纬度来指明一个地点就是用的WGS84坐标，笛卡尔空间坐标系常用来做一些空间位置变换如平移旋转缩放等等。二者的联系如下图, 笛卡尔空间坐标的原点就是椭球的中心. 。

Pick----屏幕坐标   Cartesian----世界坐标  cartographic-----地理坐标（弧度）
Point----经纬度坐标
1.屏幕坐标转世界坐标
var pick= new Cesium.Cartesian2(window.innerWidth,window.innerHeight);
var cartesian = scene.globe.pick(viewer.camera.getPickRay(pick), scene);

注：一共是两步

(在2D下上述方法不适用，改成：

var pick= new Cesium.Cartesian2(0,0);
var cartesian = viewer.camera.pickEllipsoid(pick, viewer.scene.globe.ellipsoid);

)

2.世界坐标转地理坐标（弧度）
var cartographic = scene.globe.ellipsoid.cartesianToCartographic(cartesian);
或
var cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian);
3.世界坐标转屏幕坐标
var pick = Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(viewer.scene, cartesian);
4.地理坐标（弧度）转经纬度坐标
var point=[ cartographic.longitude / Math.PI * 180, cartographic.latitude / Math.PI * 180];
5.地理坐标（弧度）转世界坐标
var  cartesian = scene.globe.ellipsoid. cartographicTo Cartesian (cartographic);
6.经纬度坐标转地理坐标（弧度）
var cartographic = Cesium.Cartographic.fromDegree(point);
7.经纬度坐标转世界坐标
var  cartesian  =  Cesium. Cartesian 3.fromDegree(point);