ROS（Indigo）编程必须要理解CMakeList.txt的编写规则，教程地址：catkin/CMakeLists.txt，官网有相关的教程，中文的翻译版本写的很不错，教程地址:ROS中的CMakeLists.txt

ROS知识（8）----CMakeLists.txt文件编写的理解的更多相关文章

  1. Cmake知识----编写CMakeLists.txt文件编译C/C++程序

    1.CMake编译原理 CMake是一种跨平台编译工具,比make更为高级,使用起来要方便得多.CMake主要是编写CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令将CMakeLists.txt ...

  2. Cmake知识----编写CMakeLists.txt文件编译C/C++程序(转)

    1.CMake编译原理 CMake是一种跨平台编译工具,比make更为高级,使用起来要方便得多.CMake主要是编写CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令将CMakeLists.txt ...

  3. ROS中的CMakeLists.txt

    在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很有必要的.现在我们就来看看它 ...

  4. [CMAKE] 详解CMakeLists.txt文件

    [快速查询]https://cmake.org/cmake/help/v2.8.8/cmake.html#section_Commands 1 CMake简介 CMake是跨平台编译工具,比make更 ...

  5. ROS中的CMakeLists.txt (转)

    在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很右必要的.现在我们就来看看它 ...

  6. 网站 robots.txt 文件编写

    网站 robots.txt 文件编写 Intro robots.txt 是网站根目录下的一个纯文本文件,在这个文件中网站管理者可以声明该网站中不想被robots访问的部分,或者指定搜索引擎只收录指定的 ...

  7. 在ros功能包CMakeLists.txt中获取所在功能包的路径　便于添加第三方库的相对路径

    在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了R ...

  8. Ros学习——Cmakelists.txt文件解读

    1.过程 .Required CMake Version (cmake_minimum_required) //CMake 需要的版本 .Package Name (project()) //#定义工 ...

  9. 简单CMakeLists.txt文件

    #CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(server) #添加包含目录 include_directories(./in ...

随机推荐

  1. ansible的几点记录

    user模块的password加密 ansible中user模块的password需要传入加密数据,可以通过这种方式快速加密: To get a sha512 password hash (rando ...

  2. python基础学习之路No.1

    版本python2 python语言不分"和',两者可以一样使用,同等效果 1.输出print python3中print是一个函数 print "hello world" ...

  3. c++中string类中的函数

    C/C++ string库(string.h)提供了几个字符串查找函数,如下: memchr 在指定内存里定位给定字符 strchr 在指定字符串里定位给定字符 strcspn 返回在字符串str1里 ...

  4. poj 3372(找规律)

    Candy Distribution Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 6033   Accepted: 335 ...

  5. 快速php日志，写内容到文件，把日志写到log文件

    php 写内容到文件,把日志写到log文件 //记录日志:要写入文件的文件名(可以是任意文件名),如果文件不存在,将会创建一个.log.txt位置在项目的根目录下. $file = 'log.txt' ...

  6. 操作系统基础梳理--进程&线程

    1.举个栗子 1.1.知乎一形象例子 [摘自知乎]比如说十几年前,马化腾在写QQ,假设他那个时候不懂多进程多线程.然后他就开始写啦,这玩意儿不简单吗,不就是用户输入什么,把信息打包发到另一个用户,再显 ...

  7. vim选中多行复制粘贴

    1.按v进入可视模式,移动光标选中需要复制的行: 2.使用y复制选中块到缓冲区(剪切选中块使用d): 3.将光标移动到粘贴的位置,按p即可. 复制多行并粘贴到指定位置后,可能需要进行多行缩进.多行缩进 ...

  8. 异步任务 -- FutureTask

    任务提交 之前在分析线程池的时候,提到过 AbstractExecutorService 的实现: public Future<?> submit(Runnable task) { if ...

  9. JSP九大内置对象简介

    1.out对象,是JspWriter类的实例,是向客户端输出内容常用的对象 方法: void println() 向客户端打印字符串 void clear() 清除缓冲区的内容,如果在flush之后调 ...

  10. read()函数的困惑

    #define BUF_SIZE 10 int main() { int cnt; char buf[BUF_SIZE]; cnt = read(STDIN_FILENO, buf, BUF_SIZE ...