ROS(Indigo)编程必须要理解CMakeList.txt的编写规则,教程地址:catkin/CMakeLists.txt,官网有相关的教程,中文的翻译版本写的很不错,教程地址:ROS中的CMakeLists.txt

ROS知识(8)----CMakeLists.txt文件编写的理解的更多相关文章

  1. Cmake知识----编写CMakeLists.txt文件编译C/C++程序

    1.CMake编译原理 CMake是一种跨平台编译工具,比make更为高级,使用起来要方便得多.CMake主要是编写CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令将CMakeLists.txt ...

  2. Cmake知识----编写CMakeLists.txt文件编译C/C++程序(转)

    1.CMake编译原理 CMake是一种跨平台编译工具,比make更为高级,使用起来要方便得多.CMake主要是编写CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令将CMakeLists.txt ...

  3. ROS中的CMakeLists.txt

    在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很有必要的.现在我们就来看看它 ...

  4. [CMAKE] 详解CMakeLists.txt文件

    [快速查询]https://cmake.org/cmake/help/v2.8.8/cmake.html#section_Commands 1 CMake简介 CMake是跨平台编译工具,比make更 ...

  5. ROS中的CMakeLists.txt (转)

    在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很右必要的.现在我们就来看看它 ...

  6. 网站 robots.txt 文件编写

    网站 robots.txt 文件编写 Intro robots.txt 是网站根目录下的一个纯文本文件,在这个文件中网站管理者可以声明该网站中不想被robots访问的部分,或者指定搜索引擎只收录指定的 ...

  7. 在ros功能包CMakeLists.txt中获取所在功能包的路径 便于添加第三方库的相对路径

    在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了R ...

  8. Ros学习——Cmakelists.txt文件解读

    1.过程 .Required CMake Version (cmake_minimum_required) //CMake 需要的版本 .Package Name (project()) //#定义工 ...

  9. 简单CMakeLists.txt文件

    #CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(server) #添加包含目录 include_directories(./in ...

随机推荐

  1. VBA笔记-参考教程

    参考教程1: http://www.cnblogs.com/wuzhiblog/tag/VBA/ 1. VBA中字符换行 VBA中字符换行显示需要使用换行符来完成.下面是常用的换行符          ...

  2. 数据库-mysql函数

    一:MySQL中提供了许多内置函数 CHAR_LENGTH(str) 返回值为字符串str 的长度,长度的单位为字符.一个多字节字符算作一个单字符. 对于一个包含五个二字节字符集, LENGTH()返 ...

  3. JsRender 前端渲染模板常用API学习

    JsRender 常用API 1. $.templates() $.templates()方法是用来注册或编译模板的,使用的情况有以下几种. 把html字符串编译编译成模板 获取使用script标签声 ...

  4. 奇妙的CSS之CSS3新特性总结

    随着CSS3标准的发布,越来越多的浏览器开始支持最新的CSS标准,虽然还有些新特性支持的不够完美,但相信未来的浏览器一定会完全支持CSS3的,毕竟这代表着大趋势!下面l列出来一些CSS3中出现的新特性 ...

  5. Linux基础 - tmux

    安装 yum install tmux 类似vim当中存在命令行模式以及编辑模式,从编辑模式进入命令行模式需要先按ESC键,在tmux当中进行操作也要先准备好"姿势"再操作,默认情 ...

  6. Jackson jsonToBean 忽略 Bean中不存在属性的匹配。

    1. jsonToBean时,json中有的字段,bean中没有 无法匹配时,忽略此字段,不抛出异常(默认是抛出异常的) 方案一(局部):在class上加 @JsonIgnoreProperties( ...

  7. tensorflow高级库

    1.tf.app.flags tf定义了tf.app.flags,用于支持接受命令行传递参数,相当于接受argv.tf.app.flags.DEFINE_xxx()就是添加命令行的optional a ...

  8. 为GHOST远控添加ROOTKIT功能

    原版的ghost远控似乎有一个SSDT HOOK功能的模块,当然已经没有什么用处了.这里在GHOST的基础上添加一些ROOTKIT功能.而且随着x64下主动防御技术的发展,这里不打算使用传统的HOOK ...

  9. Sample ASP.NET IHttpHandler

    LoggerHandler.cs using System; using System.Collections.Generic; using System.Diagnostics; using Sys ...

  10. Session机制二(简易购物车案例)

    一:案例一(简易购物车) 1.目录结构 2.step1.jsp <%@ page language="java" contentType="text/html; c ...