ROS（Indigo）编程必须要理解CMakeList.txt的编写规则，教程地址：catkin/CMakeLists.txt，官网有相关的教程，中文的翻译版本写的很不错，教程地址:ROS中的CMakeLists.txt

ROS知识（8）----CMakeLists.txt文件编写的理解的更多相关文章

  1. Cmake知识----编写CMakeLists.txt文件编译C/C++程序

    1.CMake编译原理 CMake是一种跨平台编译工具,比make更为高级,使用起来要方便得多.CMake主要是编写CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令将CMakeLists.txt ...

  2. Cmake知识----编写CMakeLists.txt文件编译C/C++程序(转)

    1.CMake编译原理 CMake是一种跨平台编译工具,比make更为高级,使用起来要方便得多.CMake主要是编写CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令将CMakeLists.txt ...

  3. ROS中的CMakeLists.txt

    在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很有必要的.现在我们就来看看它 ...

  4. [CMAKE] 详解CMakeLists.txt文件

    [快速查询]https://cmake.org/cmake/help/v2.8.8/cmake.html#section_Commands 1 CMake简介 CMake是跨平台编译工具,比make更 ...

  5. ROS中的CMakeLists.txt (转)

    在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很右必要的.现在我们就来看看它 ...

  6. 网站 robots.txt 文件编写

    网站 robots.txt 文件编写 Intro robots.txt 是网站根目录下的一个纯文本文件,在这个文件中网站管理者可以声明该网站中不想被robots访问的部分,或者指定搜索引擎只收录指定的 ...

  7. 在ros功能包CMakeLists.txt中获取所在功能包的路径　便于添加第三方库的相对路径

    在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了R ...

  8. Ros学习——Cmakelists.txt文件解读

    1.过程 .Required CMake Version (cmake_minimum_required) //CMake 需要的版本 .Package Name (project()) //#定义工 ...

  9. 简单CMakeLists.txt文件

    #CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(server) #添加包含目录 include_directories(./in ...

随机推荐

  1. Python 深拷贝、浅拷贝

    Python中,对象的赋值,拷贝(深/浅拷贝)之间是有差异的,如果使用的时候不注意,就可能产生意外的结果. 首先,对赋值操作我们要有以下认识: 赋值是将一个对象的地址赋值给一个变量,让变量指向该地址( ...

  2. linux 命令之cut

    cut是一个选取命令,就是将一段数据经过分析,取出我们想要的.一般来说,选取信息通常是针对“行”来进行分析的,并不是整篇信息分析的. (1)其语法格式为:cut  [-bn] [file] 或 cut ...

  3. git —— 异常1，index.lock

    git提交过程中出现的问题 解决方法:找到 index.lock文件将其删除 一般 index.lock 在.git下面, 有时 .git 是隐藏的,但是无论怎样, 可以通过 everything 找 ...

  4. elasticsearch文档学习

    1.集群 节点(一个elasticsearch实体)  索引  主节点 :集群级别变更,新增或移除节点,索引:  主节点不参与文档级别搜索和变更. 分片(shard):一个完整的搜索引擎,lucene ...

  5. Gitflow工作流

    什么是Gitflow工作流 Gitflow工作流定义了一个围绕项目发布的严格分支模型.虽然比功能分支工作流复杂几分,但提供了用于一个健壮的用于管理大型项目的框架. Gitflow工作流没有用超出功能分 ...

  6. Unix IPC之Posix消息队列(3)

    struct mq_attr { long mq_flags; /* message queue flag : 0, O_NONBLOCK */ long mq_maxmsg; /* max numb ...

  7. django-suit的使用

    1.django-suit 是Django admin美化插件 django-suit官方文档 2.django-suit安装 #python pip install django-suit #pyt ...

  8. C++有super关键字么？

    很多人在学习Java之后,看到Java里面有super关键字,用来表示父类,那么C++里面有super关键字么? 答案是否定的.这也很容易理解,C++由于支持多继承,所以假设存在super关键字,那么 ...

  9. 在Visio里加上、下标方法

    添加上标:选中要成为上标的文字,ctrl+shift+“=” 添加下标:选中要成为下标的文字,ctrl+“=”

  10. 【LOJ】#2047. 「CQOI2016」伪光滑数

    题解 可持久化可并堆 用\(f[i,j]\)表示最大的质数标号为i,然后有j个质数乘起来 用\(g[i,j]\)表示\(\sum_{k = 1}^{i}f[k,j]\) 转移是 \(f[i,j] = ...