1.RPi.GPIO//RPi.GPIO-0.5.5.tar.gz

开发者:python官网:https://www.python.org/

官网:https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO

RPi.GPIO安装

    a.安装python-dev
  1. sudo aptitude install python-dev
    b.安装RPi.GPIO
  1. # 下载
  2. $ wget https://pypi.python.org/packages/source/R/RPi.GPIO/RPi.GPIO-0.5.5.tar.gz
  3. # 解压缩
  4. $ tar xvzf RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
  5. # 进入解压之后的目录
  6. $ cd RPi.GPIO-0.5.3a
  7. # 启动安装
  8. $ sudo python setup.py install

python官网简介:Python     Docs           PyPI

python      文档            Python Package Index=python软件包目录

点开PyPI,然后再搜索框内搜索RPi.GPIO-0.5.5.tar.gz

2.BCM2835 c library

官网:http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/    //看看最新i2c实例

安装:

  1. # 下载
  2. $ wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.36.tar.gz
  3. # 解压缩
  4. $ tar xvzf bcm2835-1.35.tar.gz
  5. # 进入解压之后的目录
  6. $ cd bcm2835-1.35
  7. # 配置
  8. ./configure
  9. # 从源代码生成安装包
  10. make
  11. # 执行检查
  12. sudo make check
  13. # 安装 bcm2835库
  14. sudo make install

3.WiringPi

官网:http://wiringpi.com/

开发者:

安装:见另一篇博文

以下原文:http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/12684617

0.前言

    树莓派现在越来越火,网上树莓派的资料也越来越多。
    更多树莓派学习笔记请参考——【树莓派学习笔记——索引博文
    树莓派来自国外,国外嵌入式开源领域具有良好的分享精神,树莓派各种集成库也层出不穷,下面推荐几个。
    【python GPIO】(该库更确切的名称应为raspberry-gpio-python)
 
    简单介绍:树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库,可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作。但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。除了python GPIO之外,还有众多的python扩展库(例如webiopi),毫无疑问的说python非常适合树莓派,树莓派也非常适合python。
    【wiringPi
    简单介绍:编程的方法兼容arduino,作者给出了大量的说明和示例代码,功能强大。这些示例代码也包括UART设备,I2C设备和SPI设备等。
    【BCM2835 C Library
    简单介绍:C Library可以理解为使用C语言实现的底层驱动,包括GPIO、SPI和UART等,使用简单方便同样容易上手。
    

1.硬件准备

    从淘宝上淘了一下,发现深圳有家店做的很不错,虽然东西有点贵但是品质上乘。光有树莓派其实用途有限,还需要合适的扩展板,下面是扩展板的图片:

2.程序实现

2.1 Python

    RPi.GPIO安装
    a.安装python-dev
  1. sudo aptitude install python-dev
    b.安装RPi.GPIO
  1. # 下载
  2. $ wget http://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
  3. # 解压缩
  4. $ tar xvzf RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
  5. # 进入解压之后的目录
  6. $ cd RPi.GPIO-0.5.3a
  7. # 启动安装
  8. $ sudo python setup.py install
    新建名为led.py的程序,程序的具体内容如下:
  1. #!/usr/bin/env python
  2. # -*- coding: utf-8 -*-
  3. import RPi.GPIO as GPIO
  4. import time
  5. GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
  6. # need to set up every channel which are using as an input or an output
  7. GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
  8. while True:
  9. GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
  10. time.sleep(1)
  11. GPIO.output(11, GPIO.LOW)
  12. time.sleep(1)
    使用cd命令进入文件所在目录,然后输入指令
   sudo python led.py
    使用这种方法实现LED闪烁的最容易的方法,网上的教程也非常多,是入门树莓派的好方法。

2.2 wiringPi

    新建一个名为blink.c的程序,程序内容如下:【更多wiringPi介绍和安装指南】【blink代码的详细分析
  1. #include <wiringPi.h>
  2. main ()
  3. {
  4. wiringPiSetup () ;
  5. pinMode (0, OUTPUT) ;
  6. for (;;)
  7. {
  8. digitalWrite (0, HIGH) ; delay (500) ;
  9. digitalWrite (0,  LOW) ; delay (500) ;
  10. }
  11. }
    使用cd命令进入所在文件目录,然后输入以下命令生成可执行文件blink
    gcc -Wall -o blink blink.c -lwiringPi
    最后输入以下命令执行程序
    sudo ./blink
    之后程序便会运行,使用ctrl+c可以结束程序。这里会有一点小问题,由于程序停止的时间未知,所有LED可能为点亮状态也可能会熄灭状态。和python的程序相比,GPIO的端口编号似乎发生了变化,但是实际为同一个IO,只是IO的编辑顺序略有不同。

2.3 BCM2835 C Library

BCM2835 C Library 安装

  1. # 下载
  2. $ wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.35.tar.gz
  3. # 解压缩
  4. $ tar xvzf bcm2835-1.35.tar.gz
  5. # 进入解压之后的目录
  6. $ cd bcm2835-1.35
  7. # 配置
  8. ./configure
  9. # 从源代码生成安装包
  10. make
  11. # 执行检查
  12. sudo make check
  13. # 安装 bcm2835库
  14. sudo make install
    新建一个名为blink.c的程序,程序的具体内容如下
  1. #include <bcm2835.h>
  2. // Blinks on RPi Plug P1 pin 11 (which is GPIO pin 17)
  3. #define PIN RPI_GPIO_P1_11
  4. int main(int argc, char **argv)
  5. {
  6. if (!bcm2835_init())
  7. return 1;
  8. // Set the pin to be an output
  9. bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
  10. // Blink
  11. while (1)
  12. {
  13. bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);
  14. bcm2835_delay(100);
  15. bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);
  16. bcm2835_delay(100);
  17. }
  18. bcm2835_close();
  19. return 0;
  20. }
    使用cd指令进入文件所在目录,然后输入以下命令生成可执行文件
    gcc -o blink blink.c -lbcm2835
    最后执行该程序,输入以下指令
    sudo ./blink
    之后程序便会运行,运行的效果和前面两个效果相似,只是LED闪烁的时间略有不同。如果深入以上各种函数库,本质上依然是操作bcm2835的相关寄存器。

3.未来想法

    实践GPIO输入功能,实践SPI功能,实践I2C功能等。最后综合以上若干内容和以太网功能做一个好玩的应用。

4.树莓派博文链接

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