poj3635 FULL tank(TLE) 有限制的最短路（BFS搜索）。

用的BFS+优先队列+二进制压缩状态判重+链式前向星， TLE，好像有人这样过了。。。好像要用A*算法，还不太会，所以暂时放弃。但是也学会了很多，学习了链式前向星，更深理解了BFS求最优的时候，什么时候是第一次搜到结果就是最优，该题，通过枚举加的油量，每次加一个单位，从够下一条路开始到满容量，枚举所有路，花的钱少的在队优先（头），故先出队找到目标结点的必然最优，因为后面的都是前面再加钱的。。。。好好想想。。。

#include<iostream>  //链式前向星+二进制状态压缩判重+优先队列
#include<queue>
#include<cstring>
#include<cstdio>
using namespace std;
int prize[1002];
struct edge
{
    int pre;   //该边关于该点的前一条边
    int to;    //通哪个点
    int w;      //权
};
struct state
{
    int dian;
    int key;   //二进制压缩判重
    int cur_money;
    int cur_fuel;
    state()
    {
        key=0;
    }
    bool operator <(const state & a)const  //按花费小的排序
    {
        return a.cur_money<cur_money;
    }
};
edge bian[20002];
int head[1002];       //每个顶点的边的头指针
int mincost=0x3f3f3f3f;
void bfs(int from,int capacity,int to)
{
    priority_queue<state>q;
    state start;
    start.dian=from;
    start.key=(start.key|(1<<from));
    start.cur_fuel=0;
    start.cur_money=0;
    q.push(start);
    while(!q.empty())
    {
        state cur=q.top();
        q.pop();
        if(cur.cur_money>=mincost)continue;
        if(cur.dian==to)
        {
            if(cur.cur_money<mincost)
            mincost=cur.cur_money;
            return;
            //continue;
        }
         for(int j=head[cur.dian];j!=-1;j=bian[j].pre) //枚举边
        {
            if ((cur.key&(1<<bian[j].to))!=0)continue;  //判重（后来知道这样判重是不对的，可以重顶点，要顶点+油量双重判重才可以）
             for(int i=0;i+cur.cur_fuel<=capacity;i++)        //充i油，前进。
             {
                 state next(cur);
                 if(cur.cur_fuel+i<bian[j].w)continue;       //不够路费的剪枝
                 next.cur_fuel=next.cur_fuel+i-bian[j].w;
                 next.cur_money=next.cur_money+i*prize[cur.dian];
                 if(next.cur_money>=mincost)break;            //最优性剪枝
                 next.dian=bian[j].to;
                  if(next.dian==to)
                  {
                    if(next.cur_money<mincost)
                        mincost=next.cur_money;
                      break;
                  }
                 q.push(next);
                 next.key=(next.key|(1<<bian[j].to));
             }
        }
    }
    return ;
}
int main()
{
    int n,m;
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=0;i<n;i++)
        scanf("%d",&prize[i]);
    int s,e,lenth;
    memset(head,-1,sizeof(head));
    for(int i=0;i<2*m;i++)
     {
         scanf("%d%d%d",&s,&e,&lenth);
         bian[i].to=e;
         bian[i].pre=head[s];      //head[s]:顶点s的某边，只是暂时存储，链接俩个边关系作用。
         head[s]=i;
         bian[i].w=lenth;
         i++;
         bian[i].to=s;
         bian[i].pre=head[e];      //head[s]:顶点s的某边，只是暂时存储，链接俩个边关系作用。
         head[e]=i;
         bian[i].w=lenth;
     }
        /*for(int k=0;k<n;k++)
            for(int j=head[k];j!=-1;j=bian[j].pre) //枚举边
           {
             printf("%d to %d has %d\n",k,bian[j].to,bian[j].w);
           }*/
    int que;scanf("%d",&que);
    int capacity,from,to;
    while(que--)
    {
        mincost=0x3f3f3f3f;
        scanf("%d%d%d",&capacity,&from,&to);
        if(head[to]==-1||head[from]==-1){printf("impossible\n");continue;}//无解
        bool mark1=1;
        for(int j=head[from];j!=-1;j=bian[j].pre) //枚举边
        {
            if(bian[j].w<=capacity){mark1=0;break;}
        }
        bool mark2=1;
        for(int j=head[to];j!=-1;j=bian[j].pre) //枚举边
        {
            if(bian[j].w<=capacity){mark2=0;break;}
        }
        if(mark1||mark2){printf("impossible\n");continue;}  //无解
        bfs(from,capacity,to);
        if(mincost!=0x3f3f3f3f)printf("%d\n",mincost);
        else printf("impossible\n");
    }
    return 0;
}