kthread_stop引起的OOP

1 使用kthread_create创建线程：
    struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),

void *data,
                                                                   const char *namefmt, ...);
这个函数可以像printk一样传入某种格式的线程名
线程创建后，不会马上运行，而是需要将kthread_create() 返回的task_struct指针传给wake_up_process()，然后通过此函数运行线程。

2. 当然，还有一个创建并启动线程的函数：kthread_run
   struct task_struct *kthread_run(int (*threadfn)(void *data),
                                    void *data,
                                    const char *namefmt, ...);
3. 线程一旦启动起来后，会一直运行，除非该线程主动调用do_exit函数，或者其他的进程调用kthread_stop函数，结束线程的运行。
    int kthread_stop(struct task_struct *thread);
kthread_stop() 通过发送信号给线程。
如果线程函数正在处理一个非常重要的任务，它不会被中断的。当然如果线程函数永远不返回并且不检查信号，它将永远都不会停止。
参考：Kernel threads made easy

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1. #include <linux/kthread.h>
2. static struct task_struct * _task;
3. static struct task_struct * _task2;
4. static struct task_struct * _task3;
5. static int thread_func(void *data)
6. {
7. int j,k;
8. int timeout;
9. wait_queue_head_t timeout_wq;
10. static int i = 0;
11. i++;
12. j = 0;
13. k = i;
14. printk("thread_func %d started/n", i);
15. init_waitqueue_head(&timeout_wq);
16. while(!kthread_should_stop())
17. {
18. interruptible_sleep_on_timeout(&timeout_wq, HZ);
19. printk("[%d]sleeping..%d/n", k, j++);
20. }
21. return 0;
22. }
23. void my_start_thread(void)
24. {
25. //_task = kthread_create(thread_func, NULL, "thread_func2");
26. //wake_up_process(_task);
27. _task = kthread_run(thread_func, NULL, "thread_func2");
28. _task2 = kthread_run(thread_func, NULL, "thread_func2");
29. _task3 = kthread_run(thread_func, NULL, "thread_func2");
30. if (!IS_ERR(_task))
31. {
32. printk("kthread_create done/n");
33. }
34. else
35. {
36. printk("kthread_create error/n");
37. }
38. }
39. void my_end_thread(void)
40. {
41. int ret = 0;
42. ret = kthread_stop(_task);
43. printk("end thread. ret = %d/n" , ret);
44. ret = kthread_stop(_task2);
45. printk("end thread. ret = %d/n" , ret);
46. ret = kthread_stop(_task3);
47. printk("end thread. ret = %d/n" , ret);
48. }

在执行kthread_stop的时候，目标线程必须没有退出，否则会Oops。原因很容易理解，当目标线程退出的时候，其对应的task结构也变得无效，kthread_stop引用该无效task结构就会出错。

为了避免这种情况，需要确保线程没有退出，其方法如代码中所示：

thread_func()

{

// do your work here

// wait to exit

while(!thread_could_stop())

{

wait();

}

}

exit_code()

{

kthread_stop(_task);   //发信号给task，通知其可以退出了

}

这种退出机制很温和，一切尽在thread_func()的掌控之中，线程在退出时可以从容地释放资源，而不是莫名其妙地被人“暗杀”。