sudo: sorry, you must have a tty to run sudo

使用ssh进行无密访问，并发送执行命令的时候遇到了如题的错误

执行命令ssh user@host "sudo rm /data/test,txt"

sudo: sorry, you must have a tty to run sudo

查看资料发现

That's probably because your /etc/sudoers file (or any file it includes) has:

Defaults requiretty

也就是说sudo必须在一个TTY（输入输出设备）

解决方案：
在ssh中使用t 或者 tt命令，产生一个伪终端，并且再增加
stty raw -echo命令

最终命令更改如下：
ssh -tt user@host "stty raw -echo; sudo rm /data/test,txt"