Could not process inbound connection: Client [/rostopic_18439_1555659423249] wants topic , ROS md5sums do not match
报错如下：
[WARN] [WallTime: 1555659671.447721] Could not process inbound connection: Client [/rostopic_18439_1555659423249] wants topic [/bp_update_feedback] to have datatype/md5sum
[bp_hdw_driver/bp_update_feedback/0d0edf749cdde9f3dc5639668f40e90b], but our version has [bp_hdw_driver/bp_update_feedback/b795ea8e2679e6d909cee60dd8872404] Dropping conne
ction.{'message_definition': 'string board_name\nuint8 update_state', 'callerid': '/rostopic_18439_1555659423249', 'tcp_nodelay': '', 'md5sum': '0d0edf749cdde9f3dc5639668
f40e90b', 'topic': '/bp_update_feedback', 'type': 'bp_hdw_driver/bp_update_feedback'}
原因： 手动启动的脚本文件引用的topic类型文件，和系统引用的不是同一个，导致MD5值不匹配
脚本文件：
引用的类型
目录结构
参考：
Could not process inbound connection: Client [/rostopic_18439_1555659423249] wants topic , ROS md5sums do not match的更多相关文章
- net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting head
使用docker 拉镜像的时候,出现下面的错误: net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exc ...
- Error response from daemon: Get https://registry-1.docker.io/v2/: net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers)
docker pull nginx 遇到这个问题 Error response from daemon: Get https://registry-1.docker.io/v2/: net/http: ...
- WARNING: inbound connection timed out (ORA-3136)
WARNING: inbound connection timed out (ORA-3136) WARNING: inbound connection timed out (ORA-3136) Ta ...
- docker报错：Get https://registry-1.docker.io/v2/: net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers)
在github上开到这样一条 于是 这两个选项换着来 具体怎么回事,咱也不知道,咱也不敢问 改完后蹭蹭的
- docker拉取慢（net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting head）
systemctl restart docker在docker-hub拉取慢,因为服务器在外网 直接配置阿里云镜像就可以 首先: vim /etc/docker/daemon.json加入下面的那句 ...
- 执行docker run命令时报错Get https://registry-1.docker.io/v2/: net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers)
一.解决办法: 修改host 二.步骤如下 2.1 安装dig工具 sudo apt-get install dnsutils -y (ubuntu下的安装方法) 2.2 找到registry-1. ...
- What's New In Zeebe: Scaling Zeebe, New Client APIs, Faster Requests, Timestamps, NodeJS Client, and Default Topic is Back!
Written by Daniel Meyer on May 16 2018 in the What's New In Zeebe category. Welcome to the first-eve ...
- ksvcreate: Process(m000) creation failed
一测试服务器数据库(Oracle Database 10g Release 10.2.0.5.0 - 64bit Production)突然访问不了,检查发现数据库处于挂起模式(hang mode), ...
- Connection Management and Security
High Performance My SQL THIRD EDITION Each client connection gets its own thread within the server ...
随机推荐
- LINUXJI积算器bc
hling@hling:~$ bcbc 1.06.95Copyright 1991-1994, 1997, 1998, 2000, 2004, 2006 Free Software Foundatio ...
- python全栈开发 * 线程锁 Thread 模块 其他 * 180730
一,线程Thread模块1.效率更高(相对于进程) import time from multiprocessing import Process from threading import Thre ...
- vlan之间的通信-单臂路由与三层交换之间的互通
注:本试验基于单臂路由通信,三层交换通信,请完成以上两个实验,并保证能够通信 熟练掌握单臂路由的配置 熟练掌握三层交换的配置 三层交换与单臂路由的互通 实验原理 三层交换机在原有二层交换机的基础之上增 ...
- linux--python虚拟环境篇
python的虚拟环境 首先我们得知道为什么要要用虚拟环境? 在使用python开发过程中,各种业务需求多了,导致工程任务多了,难免会碰到不同的工程依赖不同版本库的问题,;或者是在开发的时候不想让物理 ...
- Codeforces 1100 - A/B/C/D/E/F - (Undone)
链接:https://codeforces.com/contest/1100 A - Roman and Browser - [暴力枚举] 题意:浏览器有 $n$ 个网页,编号 $1 \sim n$, ...
- layui上传文件前端报404，实际文件已经上传成功
原因:上传回调的方法接收的参数应该是json格式的,之前返回的是String,所以一直走异常的方法 第一种 在后台上加上@ResponseBody 第二种 @ResponseBody @Request ...
- PHP调用接口用post方法传送json数据
1.核心代码: <?php require("helper.php"); header('content-type:text/html;charset=utf-8'); $k ...
- TableExport导出失败问题
本周有一个需求,将一个网页上一个js导出成csv文件,供数据分析使用 找到一个插件,TableExport,可以很方便的将table导出(默认设置的话,仅需一行代码) 但是,这导出文件较大(6.2M) ...
- selenium定位下拉框
下拉选择框(Select) <div> <p>下拉选择框框 Select</p> <select id="proAddItem_kind" ...
- python连接mysql-PyMySql模块
安装 pip3 install pymysql 使用 输出mysql版本 import pymysql # 打开数据库连接 db = pymysql.connect("localhost&q ...