Qt - 读取GPS数据

1.GPS型号为ublox（EVK-M8L），配有USB接口，Qt版本5.7

2.实现步骤：

(1)实现串口通信

　　采用Qt5.7 内置的串口操作类QSerialPort和QSerialPortInfo，通过QSerialPortInfo提供的函数availablePorts()，可枚举出当前计算机中可用的com口。使用该类需在pro文件中添加：

QT += serialport

(2)筛选感兴趣的信号，解析

　　GPRMC数据包基本上包含经纬度、航向角、时间等常用的信号。

3.效果图

4.源码

4.1 头文件

 #ifndef MAINWINDOW_H
 #define MAINWINDOW_H

 #include <QMainWindow>
 #include <QSerialPort>
 #include <QSerialPortInfo>

 namespace Ui {
 class MainWindow;
 }

 class MainWindow : public QMainWindow
 {
     Q_OBJECT

 public:
     explicit MainWindow(QWidget *parent = );
     ~MainWindow();

 public:
  QSerialPort serial;//串口实例
  void initSeialPort();//初始化串口函数
 private:
     void gpsParse(QByteArray GPSBuffer);//gps解析函数

 private slots:
     void serialRead();

     void on_connectBtn_clicked();

     void on_closeBtn_clicked();

 private:
     Ui::MainWindow *ui;
 };

 #endif // MAINWINDOW_H

4.2实现文件

 #include "mainwindow.h"
 #include "ui_mainwindow.h"
 #include<QDebug>
 #include <QList>

 MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
     QMainWindow(parent),
     ui(new Ui::MainWindow)
 {
     ui->setupUi(this);
     QStringList strBaud;
     strBaud<<""<<""<<"";
     ui->baudcomboBox->addItems(strBaud);

     initSeialPort();
 }

 MainWindow::~MainWindow()
 {
     delete ui;
 }

 void MainWindow::initSeialPort()
 {
     connect(&serial,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(serialRead()));   //连接槽

     //获取计算机上所有可用串口并添加到comboBox中
     QList<QSerialPortInfo>  infos = QSerialPortInfo::availablePorts();
     if(infos.isEmpty())
     {
         ui->portcomboBox->addItem("无串口");
         return;
     }
     foreach (QSerialPortInfo info, infos) {
         ui->portcomboBox->addItem(info.portName());
         qDebug() << info.portName();
     }

 }

 void MainWindow::serialRead()
 {
     QByteArray qa = serial.readAll();

     ui->textEdit->append(qa);

      gpsParse(qa);

      ui->statusLabel->setText("读取中...");
 }

 void MainWindow::gpsParse(QByteArray GPSBuffer)
 {

  //    qDebug()<<GPSBuffer.size();

     if(GPSBuffer.contains("$GNRMC") )
     {

         QList<QByteArray> gpsByteArrays = GPSBuffer.split(',');
         int count = gpsByteArrays.count();

     int  gpsLat_1 = static_cast<int>(gpsByteArrays.at().toDouble()/);
     double gpsLat_2 = (gpsByteArrays.at().toDouble() - gpsLat_1 * )/;
     double gpslat=gpsLat_1 + gpsLat_2;

     int gpsLong_1 = static_cast<int>(gpsByteArrays.at().toDouble()/);
     double gpsLong_2 = (gpsByteArrays.at().toDouble()-gpsLong_1 * )/;
     double gpsLong = gpsLong_1 + gpsLong_2;

     ui->timelineEdit->setText(gpsByteArrays.at());
     ui->latlineEdit->setText(QString::number(gpslat,'g',));
     ui->longlineEdit->setText(QString::number(gpsLong,'g',));

     if(!gpsByteArrays.at().isEmpty())
         ui->headlineEdit->setText(gpsByteArrays.at());

     }
 }

 void MainWindow::on_connectBtn_clicked()
 {
     QSerialPortInfo info;
         QList<QSerialPortInfo> infos = QSerialPortInfo::availablePorts();
         int i = ;
         foreach (info, infos) {
             if(info.portName() == ui->portcomboBox->currentText()) break;
             i++;
         }

         if(i != infos.size ()){//can find
            ui->statusLabel->setText("串口打开成功");

             serial.close();
             serial.setPort(info);
             serial.open(QIODevice::ReadWrite);          //读写打开
             switch (ui->baudcomboBox->currentIndex()) {
             case :
                 serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud4800);
                 break;
             case :
                   serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
                   qDebug()<<"";
                 break;
             case :
                   serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
                   qDebug()<<"";
             default:
                 break;
             }

       //      serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);  //波特率
     //      serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);     //数据位
     //      serial.setParity(QSerialPort::NoParity);    //无奇偶校验
     //      serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);   //无停止位
     //      serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);  //无控制
         }else{
             serial.close();

             ui->statusLabel->setText("串口打开失败");
         }
 }

 void MainWindow::on_closeBtn_clicked()
 {
     serial.close();
     ui->statusLabel->setText("串口断开");
 }