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ZigBee

    物理层：主要进行无线数据的收发，同时定义了无线传输的信道以及频率。

     MAC层：使用CSMA-CA机制接入到无线信道，负责传输信标帧，保持同步和提供可靠的传输机制。

     网络层：主要负责网络的建立以及网络地址的分配，网络拓扑结构，网络的路由管理。

     应用层：应用支持子层，ZDO层,应用框架层、

                 应用支持子层：绑定及绑定维护

                  zigbee设备对象层；为定义网络的节点的角色，以及网络服务。ZDO通过端点0可以使应用程序和zigbee协议栈的其他层进行通信。

     一个端点对应一个任务，一个任务都有唯一的任务号及任务处理函数，ZDO_RegisterForZDOMsg()在相应的任务中注册事件，并且每一个事件只能被成功的注册一次。注册的实质是将注册的信息通过ZDO_Msg_t的形式加入到链表中，其中zdoMsgCBs保留链表的头指针。

    无线数据的发送和接收：1.发送端：先将无线数据包发送到下层，直到物理层，物理层将数据包一无线电波的形式发送出去 。

                                            2.接收端：当有无线数据包到来时，节点的最下层，也就是物理层将接收到这个无线数据包，然后层层上传，直到应用层。（数据包在到达应用层之前就已经被解析完成了。不用关注怎样解析数据包）

      ZDO是一个特殊的应用层的端点（Endpoint），ZDO占用每个节点（node）的0终端（Endpoint0）。它是应用层其他端点与应用子层管理实体交互的中间件。应用程序通过端点0可以与zigbee堆栈的其他层通信，所有端点都使用应用支持子层（APS）提供服务、

      一个任务可以有16个事件，而每一个事件可以有256个消息，从0x00-0xff。其中SYS_EVENT_MSG是系统的事件，KEY_CHANGE应该是属于SYS_EVENT_MSG事件下的消息，其实这样说不是很准确，它只是包括在传递的消息中，表现的形式还是一个事件，但是它不属于一个任务中16个事件之一，本质上还是SYS_EVENT_MSG下的子事件。

      ZDO的配置叫做ZDP（ZigBee设备配置ZigBee Device Profile）ZDP可以被应用终端（application end points）和ZigBee节点访问。

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