中国MOOC_零基础学Java语言_第6周 使用对象_2GPS数据处理

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GPS数据处理（5分）

题目内容：

NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

其中$GPRMC语句的格式如下：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息

字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式

字段2：状态，A=定位，V=未定位

字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）

字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段6：经度E（东经）或W（西经）

字段7：速度，节，Knots

字段8：方位角，度

字段9：UTC日期，DDMMYY格式

字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）

字段11：磁偏角方向，E=东W=西

字段16：校验值

这里，“*”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50，也就是十进制的80。

提示：^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)之后的值对65536取余后的结果，应该和*后面的两个十六进制数字的值相等，否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。另外，如果你需要的话，可以用Integer.parseInt(s)从String变量s中得到其所表达的整数数字；而Integer.parseInt(s, 16)从String变量s中得到其所表达的十六进制数字

现在，你的程序要读入一系列GPS输出，其中包含$GPRMC，也包含其他语句。在数据的最后，有一行单独的

END

表示数据的结束。

你的程序要从中找出$GPRMC语句，计算校验和，找出其中校验正确，并且字段2表示已定位的语句，从中计算出时间，换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句，以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入格式:

多条GPS语句，每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式：

6位数时间，表达为：

hh:mm:ss

其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。

输入样例：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

END

输出样例：

10:48:13

时间限制：500ms内存限制：32000kb

import java.util.Scanner;

public class Main {
	public static void main(String[] args) {
		Scanner in = new Scanner(System.in);

		char charInput[];// 输入转换成char数组
		int intJiaoyan_65536 = 65536;// 保存65536
		int intJiaoyan;// 用于异或
		int intJiaoyan2;// 对65536取余后的结果
		int intLast = 0;// 字段16：校验值

		String hhmmss = null;// 字段1：UTC时间，hhmmss
		String strEnd = "END";// 最后一行是END三个大写字母。
		String strInput;// 读入一系列GPS输出
		String strLast;// 字段16：校验值
		String strStart = "$GPRMC";// 字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息

		int i;// 用于循环

		int hh = 0;// 6位数时间
		int mm = 0;
		int ss = 0;

		do {
			strInput = in.nextLine();// 输入字符串

			if (strInput.startsWith(strStart)) {// 如果字符串的前6位是$GPRMC
				charInput = strInput.toCharArray();// 输入转换成char数组

				for (intJiaoyan = charInput[1], i = 2; charInput[i] != '*'; i++) {
					intJiaoyan ^= charInput[i];
				} // 提示：^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)之后的值对65536取余后的结果

				intJiaoyan2 = intJiaoyan % intJiaoyan_65536;// 对65536取余后的结果

				strLast = strInput.substring(strInput.length() - 2, strInput.length());

				intLast = Integer.parseInt(strLast, 16);// Integer.parseInt(s, 16)从String变量s中得到其所表达的十六进制数字

				if (intJiaoyan2 == intLast) {
					hhmmss = strInput.substring(7, 13);
				}
			}
		} while (strInput.equals(strEnd) == false); // 循环，当输入的字符串不是END，继续循环

		hh = Integer.parseInt(hhmmss.substring(0, 2));
		mm = Integer.parseInt(hhmmss.substring(2, 4));
		ss = Integer.parseInt(hhmmss.substring(4, 6));

		hh = hh + 8; // 换算成北京时间

		hh = hh % 24;// 如果大于24小时

		System.out.printf("%02d:%02d:%02d", hh, mm, ss);// 其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。
	}
}