PIC单片机基础2

PIC中档系列单片机，每条指令14位，共有35条汇编指令，根据操作对象不同，可将其分为三类：

• 字节操作类指令
• 位操作类指令
• 立即数与控制类操作指令

1、字节操作类指令，以MOVF指令为例：

指令：MOVF     f， d

说明：

• 功能：寄存器f值传送；
• MOVF为助记符，即操作指令，大小写均可；
• f代表文件寄存器标识符，即RAM寄存器（PIC单片机基础1中有说明），取值范围为[0, 127]
• d代表目标标识符，表明指令操作的结果放在何处；

　　　d=0：操作的结果放在W寄存器中；

　　　d=1：操作的结果放在f寄存器中；

• 影响状态位：Z
• 指令周期：1（执行本指令需要的时间）

实例1：

假设执行指令前，F寄存器22H的值为05H，W寄存器内的值为00H

MOVF    22H， 0

由于d=0，指令执行后结果存入W寄存器：

　　22H（F寄存器）= 05H；

　　W =  05H；

　　Z =  0；

指令应用：由于PIC指令中，不存在F寄存器之间的值传递操作指令，这种操作需要借助W寄存器作为中介，并且此指令也可以直接给W寄存器赋值；

实例2：

假设执行指令前，F寄存器22H的值为05H，W寄存器内的值为00H

MOVF    22H， 1

由于d=1，指令执行后结果存入F寄存器（即22H）：

　　22H（F寄存器）= 05H；

　　W =  00H；

　　Z =  0；

指令应用：指令操作以后，寄存器值大小、位置都没变，那么这种指令有什么用呢？答案是：通过状态位Z判断寄存器的值是不是0。

在PIC的汇编指令中，我们没有高级语言中if (var == 0)这样方便的判断操作，想要判断一个寄存器的值是不是0，只有通过状态寄存器中的Z位来判断。当某条可以影响Z状态位的指令执行后，如果Z=0，则说明指令执行的结果非0；如果Z=1，则说明执行的结果为0。

上面的指令操作后Z=0，所以判断22H中的值非0。

2、位操作类指令，以BCF指令为例：

指令：BCF    f， b

说明：

• 功能：f寄存器的位b清零；
• BCF和f不在赘述，命令中的b表示f寄存器的位b，从零开始，取值范围为0~7；
• 影响状态位：无（PIC的所有位操作指令都不影响状态位）；
• 指令周期：1；

示例：

假设执行指令前，FLAG_REG寄存器的值为0xFF（1111 1111b）

BCF    FLAG_REG， 3

注意：位是从0开始的，指令中的位3，实际对应的是寄存器的第四位

执行后：

FLAG_REG = 0xF7（1111 0111b）

指令应用：在程序中，我们经常会用到很多标志位，通过标志位来确定某项功能的当前状态，标志位的状态可通过位操作实现。

3、立即数与控制类操作指令，以MOLW指令为例：

指令：MOVLW    k

说明：

• 功能：立即数k送入W寄存器；
• K为立即数，取值范围为[0, 255]；
• 影响状态位：无；
• 指令周期：1；

以下通过两个具体示例，说明对于立即数k的理解：

示例1：

假设执行指令前W寄存器值为00H

MOVLW    30H

执行后：

W = 30H

这种操作，明显直接。

示例2：

假设执行指令前寄存器UD_REG的地址为25H，寄存器的值为45H，W寄存器的值为00H

MOVLW    UD_REG

执行后：

W = 25H

先说一下寄存器、寄存器地址、寄存器值、寄存器名的关系：

寄存器：我们可以把它当做一个个的盒子；

寄存器地址：由于盒子（寄存器）太多，我们需要给每个盒子加一个编号，00,01，…，这样便于我们描述要找的是哪一个盒子，这个编号就是寄存器地址；

寄存器值：在这些盒子里面，我们可以放鞋子、袜子…，这些放在盒子里面的东西就是寄存器的值；

寄存器名：为了让人便于知道盒子里面装的是什么，我们可以给盒子起一个别名，比如01编号里面装的是运动鞋，那么可以把它叫做运动鞋盒，以后说运动鞋盒，就是指01编号盒子，上面的UD_REG就是这个道理；

在示例2中，执行指令后W寄存器的值是寄存器UD_REG的地址。所以在执行此类操作时，一定要小心谨慎，不能被寄存器的值忽悠了。

以上是对三类命令的大体分析，完整的指令列表详见单片机的数据手册或指令集说明手册。