VxWorks 操作系统内存布局
在VxWorks操作系统过程中可能使用到的BootRom和VxWorks内核映像本身都可以存在两种方式:压缩的和非压缩的。
1.非压缩形式
如果没有进行压缩,则只有一次重定位,即从ROM到RAM只存在一次代码复制过程,所有ROM中存储的代码都被一次性复制到RAM中。
① 对于BootRom 而言,所有的代码被一次性复制到RAM_HIGH_ADRS 指定地址处,如图3-1所示。
② 对于VxWorks_rom
而言,所有的代码被一次性复制到RAM_LOW_ADRS 指定地址处,如图3-2
所示。
2.压缩形式
如果有进行压缩,则代码复制过程将分为两次,一次是非压缩代码,另一次是压缩代码,且二者复制到内存不同的位置处。
① 对于BootRom
而言,非压缩代码(romInit.s、bootInit.c)被直接复制到RAM_LOW_ADRS
处;压缩代码复制到RAM_HIGH_ADRS
处,并在复制过程中完成解压缩,如图3-3
所示。
② 对于VxWorks_rom
而言,非压缩代码(romInit.s、bootInit.c)被直接复制到RAM_HIGH_ADRS处;压缩代码复制到RAM_LOW_ADRS处,并在复制过程中完成解压缩,如图3-4所示。
事实上,对于压缩版本,在进行编译时,进行了两次代码链接:一次是针对压缩代码的链接,另一次是将非压缩代码和压缩代码整合在一起时的链接。注意,在进行非压缩代码和压缩代码的整合时,压缩代码部分是作为数据进入整个映像的,所以不会对其进行重新链接。对压缩代码的链接,实际上是在代码被压缩之前完成的,完成代码的链接后,生成特定格式的目标文件(如ELF
或者COFF),为了在解压缩后可以直接执行,首先必须将其转成二进制可执行文件,通过objcopy函数完成此项功能,此后对生成的二进制可执行文件调用deflate函数进行压缩,由于需要将压缩后的代码最后整合到整个映像中,故压缩后的文件还需要通过binToAsm
工具进行转换,转成一个汇编源文件,该文件将压缩后的二进制代码作为数据部分进行保存,从而避免在与非压缩代码最后进行二次链接时被修改。
两步链接过程中各自指定了不同的链接地址,对于压缩代码而言,其分为两种情况,对于BootRom,压缩代码被链接到了RAM_HIGH_ADRS地址处,而对于VxWorks_rom,则被链接到了RAM_LOW_ADRS 地址处,在与非压缩代码进行整合链接时指定的链接地址(即_romInit函数地址)与压缩代码链接时指定的地址相对应:如果压缩代码为RAM_HIGH_ADRS,则最后整合时就为RAM_LOW_ADRS;如果压缩代码为RAM_LOW
_ADRS,则整合时就为RAM_HIGH_ADRS。
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