学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书
链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/168027225
来源:知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。
声明:推荐正版图书
1.《鸟哥的Linux私房菜-基础篇》第四版
快速入门linux操作系统,学习Linux相关命令,必须推荐的书

2.C++ Primer Plus
目前移动机器人开发的主流语言仍是C++,掌握C++是学习移动机器人的必经之路,该书也是被极力推荐的工具书

3.ROS学习相关书籍
(1)ROS机器人开发实践 -胡春旭
(2)ROS_Robot_Programming_CN
(3)ros_by_example_1_indigo
ROS是移动机器人开发必不可少的一个工具,掌握基础的ROS至关重要,基础入门可以先看ROS机器人开发实践,深入学习可以看后面两本书。



4.CMake Practice
严格来讲CMake 实践 只是一个手册,但多数移动机器人开发者,都应该看过它

5.视觉SLAM十四讲-从理论到实践
这个不应该还要介绍吧,几乎学习移动机器人SLAM的同学都人手一本吧,极力推荐。


6. 概率机器人
学习激光SLAM的同学应该了解他,几乎所有基于滤波器的激光SLAM算法的理论基础都来源于他。

7.路径规划相关
首先就是matlab的基础入门手册

其次是下面这本书,虽然我也没看过,但是还是要贴出来

上面的这些书,都是经过考验值得推敲的书籍,如果你正在学习和研究相关的知识,真的可以买一本正版图书,花几十块钱,就可以买到作者几年甚至十几年的研究成果,这难道不是白嫖吗?(难道你也要白嫖这篇文章吗?不素质三联一下)。
系列文章:
TX2刷机教程 + sdkmanager + ubuntu16.04 + Jetpack 3.3.1
ubuntu 16.04极速安装ROS-Kinetic,以及常见错误处理
ros app 下载、ros android app下载、ROS机器人控制app下载
学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书的更多相关文章
- 高级Java必看的10本书
1.深入理解Java虚拟机:JVM高级特性与最佳实践 本书共分为五大部分,围绕内存管理.执行子系统.程序编译与优化.高效并发等核心主题对JVM进行了全面而深入的分析,深刻揭示了JVM的工作原理. 2. ...
- 【转】java架构师之路:JAVA程序员必看的15本书的电子版下载地址
作为Java程序员来说,最痛苦的事情莫过于可以选择的范围太广,可以读的书太多,往往容易无所适从.我想就我自己读过的技术书籍中挑选出来一些,按照学习的先后顺序,推荐给大家,特别是那些想不断提高自己技术水 ...
- Java架构师之路:JAVA程序员必看的15本书
作为Java程序员来说,最痛苦的事情莫过于可以选择的范围太广,可以读的书太多,往往容易无所适从.我想就我自己读过的技术书籍中挑选出来一些,按照学习的先后顺序,推荐给大家,特别是那些想不断提高自己技术水 ...
- JAVA程序员必看的15本书-JAVA自学书籍推荐
作为Java程序员来说,最痛苦的事情莫过于可以选择的范围太广,可以读的书太多,往往容易无所适从.我想就我自己读过的技术书籍中挑选出来一些,按照学习的先后顺序,推荐给大家,特别是那些想不断提高自己技术水 ...
- STM32环境搭建/学习观点/自学方法 入门必看
文章转自armfly开发板V4软件开发手册,分享学习~ 今天有幸看到armfly的开发板软件开发手册,开头的基础知识,真的很有用,还好有看到,一切都不迟,感悟很多,摘抄部分,学习分享~ 关于开发环境的 ...
- 拿万元月薪必备的书单,学JAVA的程序员必看的5本书!
点击蓝色"程序员黄小斜"关注我哟 加个"星标",每天带你读好书! 文/黄小斜 转载请注明出处 每一年的年初都是买书学习热情高涨的时候,虽然不知道你们是让这些书吃 ...
- Java架构师必看的10本书
1.大型网站系统与JAVA中间件实践 本书围绕大型网站和支撑大型网站架构的Java中间件的实践展开介绍. 从分布式系统的知识切入,让读者对分布式系统有基本的了解:然后介绍大型网站随着数据量.访问量增长 ...
- V-rep学习笔记:机器人路径规划2
路径规划问题是机器人学研究的一个重要领域,它是指给定操作环境以及起始和目标的位置姿态,要求选择一条从起始点到目标点的路径,使运动物体(移动机器人或机械臂)能安全.无碰撞地通过所有的障碍物而达到目标位置 ...
- Oracle Statspack报告中各项指标含义详解~~学习性能必看!!!
Oracle Statspack报告中各项指标含义详解~~学习性能必看!!! Data Buffer Hit Ratio#<#90# 数据块在数据缓冲区中的命中率,通常应该在90%以上,否则考虑 ...
随机推荐
- Oracle之集合运算
交集 INTERSECT :取两个查询结果集的共有部分 SELECT DEPTNO FROM EMP INTERSECT SELECT DEPTNO FROM DEPT; 补集 MINUS :用第 ...
- 60天shell脚本计划-8/12-渐入佳境
--作者:飞翔的小胖猪 --创建时间:2021年3月3日 --修改时间:2021年3月7日 说明 每日上传更新一个shell脚本,周期为60天.如有需求的读者可根据自己实际情况选用合适的脚本,也可在评 ...
- 关于Cookie的一些小饼干
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOEx ...
- 小记:音频格式转化ByPython(下)
上文中我们已经大致明白了pydub库的使用方法,今天的目标是写个爬虫爬取歌曲信息. 关于网络爬虫,Python的标准库里是有相应的包的,可以直接打开:https://docs.python.org/z ...
- 基于Lumisoft.NET组件,使用IMAP协议收取邮件
在早期一直使用Lumisoft.NET组件来进行邮件的处理查找,对于邮件的处理非常方便,之前在随笔<基于Lumisoft.NET组件的POP3邮件接收和删除操作>中也介绍过基于POP3和S ...
- FoveaBox:细节差别,另一种DenseBox+FPN的Anchor-free方案 | IEEE TIP 2020
作为与FCOS和FSAF同期的Anchor-free论文,FoveaBox在整体结构上也是基于DenseBox加FPN的策略,主要差别在于FoveaBox只使用目标中心区域进行预测且回归预测的是归一化 ...
- ajax发送json格式与文件数据、django自带的序列化器(了解)
上期内容回顾 聚合查询和分组查询 # 聚合查询 max min sum avg count # 查询关键字:aggregate from django.db.models import Max, Mi ...
- laravel 框架资源路由
- tensorflow源码解析之framework-op
目录 什么是op op_def定义 op注册 op构建与注册辅助结构 op重写 关系图 涉及的文件 迭代记录 1. 什么是op op和kernel是TF框架中最重要的两个概念,如果一定要做一个类比的话 ...
- Vue的mvvm模式
传统的MVC模式: Model:模型-->负责数据存储 View:视图-->负责页面展示 Control:控制器-->事件交互(根据视图与用户交互后改变数据) Vue的MVVM模式: ...