使用室内三维地图引擎ESMap来管理摄像头设备、消防设备和人员轨迹展示

目前室内三维地图如何轻量化，能够在手机微信、电脑浏览器等平台快速显示地图，显示的地图性能好，转动地图不卡是大家都要面对的问题，

使用室内三维地图引擎ESMap后目前可以不用操心这方面的问题，开发只需要关心设备如何加到地图上进行管理，本文章主要介绍摄像头图层、消防设备图层和人员轨迹图层进行介绍，方便大家直接整合到自己的项目中。

本文简单的介绍使用ESmap的SDK开发地图简单的设备图层管理的过程。若有不足，欢迎指正。

开发过程如下：

首先创建好地图后，我在地图上增加了楼层控制控件、放大缩小控件和二三维切换控件。如下图：

利用ESMap地图平台的地图点击事件在地图上选取所有设备的位置坐标，然后整理成自己需要的json数据。

//地图加载完成回调

 //地图加载完成回调
map.on('loadComplete', function () {
    floorControl = new esmap.ESScrollFloorsControl(map, ctlOpt);//创建楼层控件
    var zoomControl = new esmap.ESZoomControl(map, ctlOpt1);//创建放大缩小控件
    bingEvents();//绑定按钮点击事件
    loadDeviceData();//加载自己构造好的json格式数据
});

1.创建后台json数据，并引入数据

所有的设备真实项目中都采用数据库后台来管理，我们演示就直接省去后台管理，直接使用设备基本信息数据存储在JSON文件中，这样就可以直接方便演示；

在地图加载完成后获取自己需要的数据：

json数据格式如下图：

//加载图层数据

 function loadDeviceData(){
            $.getJSON("device.json", function (data) {
                if(data){
                    var devices = data.devices;
                    for (let i = 0; i < devices.length; i++) {
                        const obj = devices[i];
                        addDeviceMarker(obj);//在地图上添加设备marker
                    }
                }
            });  

            $.getJSON("baoan.json", function (data) {
                if(data){
                    var baoan = data.data;
                    for (let i = 0; i < baoan.length; i++) {
                        const obj = baoan[i];
                        addTextMarker(obj); //在地图上添加安保人员marker
                    }
                }
            });
        }

2.封装加载设备图层marker方法

将上面的数据解析后，直接写代码在室内三维地图上进行相关图片marker展示。

 //在地图上添加设备marker
        function addDeviceMarker(obj){
            //通过名字区别创建不同的layer
            var floorLayer = map.getFloor(obj.fnum);  //获取第一层的楼层对象
            var layer=floorLayer.getOrCreateLayerByName("device"+obj.type,esmap.ESLayerType.IMAGE_MARKER);//"device"+type 隐藏/删除的时候用
            var url= 'image/'+obj.type+'.png';
            var angle=null;
            if(obj.hasOwnProperty("angle"))angle=obj.angle;
            im = new esmap.ESImageMarker({
                x:obj.x,                //坐标x
                y:obj.y,                //坐标y
                url:url,                //图片标注的图片地址
                size: obj.size,         //图片大小 或者 size:{w:32,h:64},
                angle:angle,
                spritify:true,          //跟随地图缩放变化大小，默认为true，可选参数
                height:1,               //距离地面高度
                showLevel: 20,          //地图缩放等级达到多少时隐藏,可选参数
                seeThrough: false,       //是否可以穿透楼层一直显示,可选参数
                id: obj.id,             //id，可自定义
                name:obj.name           //name可自定义
            });
            im.deviceType=obj.type;     //自定义属性-用于点击事件中区分点击的是什么类型的设备
            layer.addMarker(im);        //将imageMarker添加到图层
            floorLayer.addLayer(layer); //将图层添加到楼层对象
        }

效果如下图：

3.封装文字加图片marker方法

//在地图上添加安保人员marker
  function addTextMarker(obj){
            //通过名字区别创建不同的layer
            var floorLayer = map.getFloor(obj.fnum);  //获取第一层的楼层对象
            var layer=floorLayer.getOrCreateLayerByName("device"+obj.type,esmap.ESLayerType.TEXT_MARKER);//"device"+type 隐藏/删除的时候用
            var url= 'image/'+obj.type+'.png';
            var tm = new esmap.ESTextMarker({
                x:obj.x,                //坐标x
                y:obj.y,                //坐标y
                id: obj.id,             //id，可自定义
                image: url,             //图片标注的图片地址
                imageAlign:'bottom',    //图片方位left,top,right,bottom
                imageSize:obj.size,         //图片大小
                name:obj.name,          //文字名称
                spritify:true,          //跟随地图缩放变化大小,默认为true,可选参数
                scale:1,                //文字等级缩放默认为1,可选参数,0.1表明缩小10倍
                height:1,               //距离地面高度
                showLevel: 20,          //地图缩放等级达到多少时隐藏,可选参数
                fillcolor: "255,0,0",     //填充色
                fontsize: "18",           //字体大小
                strokecolor: "255,255,0", //边框色
                strokewidth:2 //边框厚度  0表示无边框
            });

            tm.deviceType=obj.type;         //自定义属性-用于点击事件中区分点击的是什么类型的设备
            tm.routePoints=obj.routePoints; //人员的移动路径
            baoanMakrker.push(tm);
            layer.addMarker(tm);        //将imageMarker添加到图层
            floorLayer.addLayer(layer); //将图层添加到楼层对象
            baoanMoveRoute();//控制保安的移动
        }

效果如下图：

4.控制地图marker移动

　　　　 //控制保安的移动
        function baoanMoveRoute(){
            if(baoanMakrker && baoanMakrker.length>0){
                var index=0;
                setInterval(function(){
                    for (let i = 0; i < baoanMakrker.length; i++) {
                       const bamarker = baoanMakrker[i];
                        var routePoints=bamarker.routePoints;
                        var point=routePoints[index];
                        bamarker.moveTo({x: point.x,y: point.y,time:0})//移动marker
                    }
                    index++;
                    if(index==5){
                        index=0;
                    }
                },2000);
            }
        }

以上是将设备添加到地图上的过程。

5.控制图层的显示和隐藏

在添加设备Marker的时候会取一个图层name，可以根据这个name控制图层的显示和隐藏

封装方法为：

//根据名字显示或隐藏设备图层
        function hideOrShowLayer(params,isshow){//params格式['device1','device2',...] isshow:true/fasle
            var fnums = map.floorNums;//获取地图所有楼层[1,2,3]
            for(var i=0;i<fnums.length;i++){
                var floor = map.getFloor(fnums[i]);
                var res = floor.getLayersByNames(params);
                if(res)
                    res.visible = isshow;
            }
        };

全部图层显示：

隐藏摄像头：

6.点击地图marker弹出气泡信息

首先在点击事件回调中判断点击的是否是自己添加的marker

//地图点击事件回调
        map.on('mapClickNode', function(event) {
            console.log(event);
            if(event && event.hasOwnProperty("deviceType")){//这里判断点击的是否是自己新增的设备marker
                showPop(event);
            }
        });

封装弹出气泡标注方法：

　　　　　　var popMarker=null;
        function showPop(data) {//点击marker 弹出基本信息
            if(popMarker) popMarker.close();
            var types={"1":"摄像头","2":"消防设备","3":"保安"};
            var className = "close-"+data.ID; //生成唯一的class，用于关闭
            if(data.deviceType!=1){//如果点击的不是摄像头
                popMarker = new esmap.ESPopMarker({
                mapCoord: {
                   //设置弹框的x轴
                    x: data.x,
                    //设置弹框的y轴
                    y:data.y,
                    height: 3.5, //控制信息窗的高度
                    //设置弹框位于的楼层
                    fnum: data.FloorNum
                },
                className:"rock-box m-pop",  //自定义popMarker样式。在css里配置
                //设置弹框的宽度
                width: 300,
                //设置弹框的高度
                height: 150,
                //    marginTop:10,  //弹框距离地面的高度
                //设置弹框的内容
               content:
                `
                <div class="title"><span style="margin: 20px;">信息弹框</span></div>
                    <div class="m-box">
                        <div class="m-text">
                       <p>                            
　　　　　　　　　　　　　　　　<span class="m-span">id</span>
                            <span class="m-span">名称</span>
                            <span class="m-span">类型</span>
                        </p>
                        <p>
                            <span class="m-span2">${data.ID}</span>
                            <span class="m-span2 status">${data.name}</span>
                            <span class="m-span2 ">${types[data.deviceType]}</span>
                        </p>
                        </div>
                    </div>
                    <div class="myPopClose ${className}"></div>
                    `,
                closeCallBack: function () {
                    //信息窗点击关闭操作
                },

                created: function (e) {
                    //创建完成钩子
                    $("."+className).on('click',function(){
                        //为自定义关闭按钮绑定隐藏事件
                        popMarker.close();
                    })
                }
            });
        }else{//点击摄像头
            popMarker = new esmap.ESPopMarker({
                    mapCoord: {
                        //设置弹框的x轴
                        x: data.x,
                        //设置弹框的y轴
                        y:data.y,
                        height: 3.5, //控制信息窗的高度
                        //设置弹框位于的楼层
                        fnum: data.FloorNum
                    },
                    className:"rock-box m-pop",  //自定义popMarker样式。在css里配置
                    //设置弹框的宽度
                    width: 300,
                    //设置弹框的高度
                    height: 220,
                    //    marginTop:10,  //弹框距离地面的高度
                    //设置弹框的内容
                    content:
                    `
                    <div class="title"><span>${data.name}</span></div>
                        <div class="m-box">
                        <video style="width: 100%;height: 100%;" controls autoplay>
                            <source src="1.mp4"  type="video/mp4">
                        </video>
                        </div>
                        <div class="myPopClose ${className}"></div>
                    `,
                    closeCallBack: function () {
                        //信息窗点击关闭操作
                    },
                    created: function (e) {
                       //创建完成钩子
                       $("."+className).on('click',function(){
                            //为自定义关闭按钮绑定隐藏事件
                           popMarker.close();
                        })
                    }
                });
            }
        }

弹框样式可以自定义修改

弹框效果如下：

以下是整体效果图：

以上就是我用ESMap的地图开发的图层控制功能，感兴趣的小伙伴快试一下吧！

以上内容体验链接：访问链接

可用使用手机微信测试我们的室内三维地图加载速度和展示性能。

Thank you for reading!