1.  初始化

//外部指针初始化

double _mu0[]={...};

double _sigma_inv[] = ...;

kernels[].mu = Vector3d(_mu0);

kernels[].sigma_inv = Matrix3d(_sigma_inv0);
MatrixXf a(10,15);  //初始化一个10行15列的矩阵

Vector2d a(5.0, 6.0); //   2维向量初始化维  5 6
//逗号初始化

Matrix3f m;

m << , , ,

     , , ,

     , , ;


2. 遍历




  MatrixXd m(,); //

  m(,) = ; //第0列 1 行赋值为3


												


											
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