Eigen 学习笔记

1.  初始化

//外部指针初始化

double _mu0[]={...};
double _sigma_inv[] = ...;
kernels[].mu = Vector3d(_mu0);
kernels[].sigma_inv = Matrix3d(_sigma_inv0);

MatrixXf a(10,15);  //初始化一个10行15列的矩阵

Vector2d a(5.0, 6.0); //   2维向量初始化维  5 6

//逗号初始化
Matrix3f m;
m << , , ,
     , , ,
     , , ;

2. 遍历

  MatrixXd m(,); //
  m(,) = ; //第0列 1 行赋值为3