1.  初始化

//外部指针初始化

double _mu0[]={...};
double _sigma_inv[] = ...;
kernels[].mu = Vector3d(_mu0);
kernels[].sigma_inv = Matrix3d(_sigma_inv0);
MatrixXf a(10,15);  //初始化一个10行15列的矩阵

Vector2d a(5.0, 6.0); //   2维向量初始化维  5 6
//逗号初始化
Matrix3f m;
m << , , ,
, , ,
, , ;

2. 遍历

  MatrixXd m(,); //
m(,) = ; //第0列 1 行赋值为3

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