/// <summary>
/// 计算CRC-16
/// </summary>
/// <param name="data"></param>
/// <returns>高位在前</returns>
public byte [] CRC_16(string data)
{
if ((data.Length % 2) != 0) { throw new Exception("参数\"data\"长度不合法"); }
byte[] tmp = StrToByte(data);

/*
1、预置16位寄存器为十六进制FFFF(即全为1)。称此寄存器为CRC寄存器;
2、把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或,把结果放于CRC寄存器;
3、把寄存器的内容右移一位(朝低位),用0填补最高位,检查最低位;
4、如果最低位为0:重复第3步(再次移位); 如果最低位为1:CRC寄存器与多项式A001(1010 0000 0000 0001)进行异或;
5、重复步骤3和4,直到右移8次,这样整个8位数据全部进行了处理;
6、重复步骤2到步骤5,进行下一个8位数据的处理;
7、最后得到的CRC寄存器即为CRC码。
*/
UInt16 CRCREG = (UInt16)0xffff;
for (int i = 0; i < tmp.Length; i++)
{
CRCREG = (UInt16)(CRCREG ^ (UInt16)tmp[i]);//<< 8;
for (int j = 0; j < 8; j++)
{
UInt16 CRCtmp = (UInt16)(CRCREG & (UInt16)0x0001);
CRCREG = (UInt16)(CRCREG >> (UInt16)1);
if (CRCtmp == (UInt16)1)
{
CRCREG = (UInt16)(CRCREG ^ (UInt16)0xA001);
}
}
}

string strtmp = CRCREG.ToString("X4");
byte [] retunBtye=new byte[8];
tmp.CopyTo(retunBtye,0);
retunBtye[6]=StrToByte(strtmp.Substring(2, 2))[0];
retunBtye[7]=StrToByte(strtmp.Substring(0, 2))[0];
return retunBtye;
}

static public byte[] StrToByte(string data)
{
byte[] bt = new byte[data.Length / 2];
for (int i = 0; i < data.Length / 2; i++)
{
bt[i] = Convert.ToByte(data.Substring(i * 2, 2), 16);
}
return bt;
}

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