//{params: 要传的参数obj }，params这个是关键字不能换别的变量

$http.get(url, {params: {id: categoryid, key: keys} }).success(function(data){
    ...
});
//或者这样试试
$http.get('xxx.php?id='+categoryid+'&key='+keys).success(function(data){
   ...
});

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