Embedded Linux Primer----嵌入式Linux基础教程--章节介绍

章节介绍

第一章，“导引”，简要介绍了Linux被迅速应用在嵌入式环境的驱动因素，介绍了与嵌入式Linux相关的几个重要的标准和组织。

第二章，“第一个嵌入式经历”，介绍了与后几章所构建的嵌入式Linux相关的许多概念。

第三章，“处理器基础”，我们提出一个着眼于更流行的用来搭建嵌入式Linux系统的处理器和平台。我们检查并选择了很多主要处理器生产厂商产品。所有这些产品的架构都与现在的处理器很相似。

第四章，“Linux内核：一个不同的观点”从一个微差异的观点检查Linux内核。我们不关注内核理论和内部，我们着眼于它的结构，设计以及构建重点，学习你认为重要的内容，这其中包括内核构建系统的细节。

第五章，“内核初始化”，详细描述Linux处理器初始化处理过程。你将学习到体系结构和独特的bootloader（引导装载程序）镜像组成是如何与下载到Flash并且通过嵌入式bootloader启动的内核本身的镜像是相连接的。本章学习到的知识将帮助你为你的嵌入式设备定制嵌入式内核。

第六章，“系统初始化”，继续详细描述初始化过程的检查。当嵌入式内核已经完成了它自己的初始化，应用程序继续以预定的方式初始化。学习完本章，你已经学会了定制你自己的用户区启动序列的知识。

第七章，“Bootloaders”，作为一个在嵌入式Linux系统中引导装载程序的角色。我们查看流行的开放源码U-Boo并且提出了一个移植的例子。我们简单介绍现在使用的其它的Bootloader，让你能够为你的特殊装备提供一个合理的选择。

第八章，“设备驱动基础”，介绍了Linux设备驱动模型并且提供了强大的后台启动设备驱动。在本章的最后列出了额外阅读的建议。

第九章，“文件系统”，列举了目前嵌入式系统中使用的一些流行的文件系统，包括闪存设备上通常用的JFFS2文件系统。这一章还简要介绍了如何创建自己的文件系统映像，这也是嵌入式Linux开发人员所面临的一项艰巨任务。

第十章，“MTD子系统”，介绍了MTD（内存技术设备）子系统。MTD是Linux文件系统和硬件内存设备（尤其是闪存）之间一种非常有效的抽象层。

第十一章，“BusyBox”，介绍了BusyBox，它是我们构建小型嵌入式系统最常用的工具。这一章讲述如何根据特定需求对BusyBox进行配置和构建，随后介绍了仅使用BusyBox环境完成系统初始化的全过程。附录C列举了最新版本BusyBox的命令。

第十二章，“嵌入式开发环境”，详细介绍了典型交叉开发环境的特殊需求。这一章所介绍的一些技术能有效地提高嵌入式开发人员的工作效率，例如强大的NFS根目录挂载开发配置。

第十三章，“开发工具”，检查了许多有用的开发工具，介绍了gdb调试技术，包括内核转储分析的内容。这一章里面许多工具被提出来并且做出介绍，甚至于举出了一些例子，比如strace，ltrace,top,ps以及内存分析器mtrace,dmalloc。本章最后总结了二进制程序的说明，包括强大的readelf的效率。

第十四章，“内核调试技术”，提供一个详细的调试Linux内核的技术的检查。我们介绍内核调试器KGDB的使用，提供许多gdb调试器和KGDB调试器的组合使用技术。同样包括一份使用硬件JTAG调试器的使用说明，以及一些当你内核无法启动时分析失败原因的技巧。

第十五章，“调试嵌入式Linux应用程序”，将调试内容从内核转移到应用程序。我们继续建立基于先前两章的gdb例子，并且我们提供了多线程和多进程的调试技术。

第十六章，“移植Linux”，介绍你自定义的Linux的移植问题。我们跑一个简单的例子，强调在自定义的PowerPC上生产一个工作的Linux内核的步骤。介绍几个重要的概念已经让许多Linux内核移植新手步入陷阱。连同在十三章十四章提出的的技术，在你读完这一章之后，你应该准备好处理你自己定制板端口的准备了。

第十七章，“Linux和实时”，提供一个或多个用于嵌入式Linux的令人激动的开发环境的说明：通过CONFIG_RT选项配置实时性，我们采用实时性可用的特性以及他们能够如何被用在设计上，我们同样介绍测量应用程序延迟的技术。

第十八章，“通用串行总线”，以简单易懂的语言描述了USB子系统。我们介绍了一些概念和USB拓扑结构，接着给出了几个USB配置的例子。我们会详细分析sysfs的作用和USB，以帮助你理解这个功能强大的系统。我们还会介绍计费对于理解USB和解决USB故障有帮助的工具。

第十九章，“udev”，解密这个强大的系统配置工具udev。我们分析udev的默认行为，并以此为基础来理解如何对它进行定制。我们会给出几个现实生活中的例子。对于那些BusyBox的使用者，我们会考察BusyBox自带的mdev工具。

感谢

我时常惊讶开源开发者的热心，我总是以谦逊的态度对待我们协会里那些才能高于我的人。在这个项目过程中，我接触到许多Linux界以及开源界的人，并向他们咨询问题。许多问题都能够得到及时的回答。排名不分先后，我想对下面这些乐于回答我问题的Linux界和开源界的人表达我的感激之情。

Dan Malek在第二章“你的第一个嵌入式经历”的某些内容中给了我灵感。

DanKegel 和Daniel Jacobowitz耐心的回答我工具链的问题。

ScottAnderson在第十四章“内核调试技术”中提供了gdb宏指令的新颖想法。

BradDixon 通过他自己继续挑战以及扩大我的技术版本。

JimLewis 提供了MTD（译者：配置存储设备，使Linux可以读取闪存卡）方面的内容和建议。

ChrisHallinan

关于作者

Christopher Hallinan是MontaVista公司的现场应用工程师（译者：FAE），生活与工作在马萨诸塞州，拥有25年以上的网络和通信行业经验，做过多种产品的开发工作，在软件接口方面的深厚的开发背景。加盟MontaVista之前，Chris是一位Linux顾问，拥有4年Linux系统移植、设备驱动和bootloader开发经验，在U-Boot(一个流行的bootloader)项目中做出了杰出的贡献。在弄Linux之余，他喜欢唱歌，表演。