1. 深度照相机

红外 + 2个摄像头。 (1彩色摄像头，1红外发射，1接收)

红外捕捉深度。

2. OpenNI

某编程社区创建。

提供基本深度数据的访问。LGPL协议。

用户跟踪付费。

3. 问题与制限

a. 最小范围

红外最小20英寸以外，20英寸以内为黑。

b. 边缘噪声。

无法反射。黑色。可考虑平滑填补。

c. 反射失真

红外到镜子，镜子反射出去后，又回到镜子再回到Kinect

d.闭塞和深度阴影

不懂。 被遮挡的物体，前面的物体边缘会产生黑色。

e. 彩色图像和深度图像的错位

位置不同，跟闭上左眼或者右眼所产生的错位相似。

通过代码编程解决以上问题。

4. 深度图像数据存储方式

二维结构。

clickPostion's data  = Array[ x + y * 640 ]

寻找最近物体也是通过遍历二维结构来寻找。

隐形铅笔那个项目就是最靠近kinect的手来实现画线。

5.骨骼数据追踪

回调机能

新用户被发现的时候，用户丢失的时候

分析场景

副产品。

6.制作扫描

7.OpenNi以外的选择

microsoft sdk  限制windows

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