1. 深度照相机

红外 + 2个摄像头。 (1彩色摄像头，1红外发射，1接收)

红外捕捉深度。

2. OpenNI

某编程社区创建。

提供基本深度数据的访问。LGPL协议。

用户跟踪付费。

3. 问题与制限

a. 最小范围

红外最小20英寸以外，20英寸以内为黑。

b. 边缘噪声。

无法反射。黑色。可考虑平滑填补。

c. 反射失真

红外到镜子，镜子反射出去后，又回到镜子再回到Kinect

d.闭塞和深度阴影

不懂。 被遮挡的物体，前面的物体边缘会产生黑色。

e. 彩色图像和深度图像的错位

位置不同，跟闭上左眼或者右眼所产生的错位相似。

通过代码编程解决以上问题。

4. 深度图像数据存储方式

二维结构。

clickPostion's data  = Array[ x + y * 640 ]

寻找最近物体也是通过遍历二维结构来寻找。

隐形铅笔那个项目就是最靠近kinect的手来实现画线。

5.骨骼数据追踪

回调机能

新用户被发现的时候，用户丢失的时候

分析场景

副产品。

6.制作扫描

7.OpenNi以外的选择

microsoft sdk  限制windows

Kinect研究的更多相关文章

  1. Kinect研究文档

    1.  Kinect主要脚本介绍 1.1  KinectManager脚本 控制传感器并轮询数据流, 下图是参数详解: 公共API网址:https://ratemt.com/k2gpapi/annot ...

  2. (转) SLAM系统的研究点介绍 与 Kinect视觉SLAM技术介绍

          首页 视界智尚 算法技术 每日技术 来打我呀 注册     SLAM系统的研究点介绍 本文主要谈谈SLAM中的各个研究点,为研究生们(应该是博客的多数读者吧)作一个提纲挈领的摘要.然后,我 ...

  3. Kinect 总结---Kinect基本认识

    玩了Kinect也有差不多一年的时间了,觉得Kinect是个挺好玩挺有未来的玩意.但是很经常做完了一次,下次又得重新看源码,没有把Kinect里的知识总结起来变为自己的知识,所以特意重新总结一下自己使 ...

  4. Kinect的那些事儿

    Kinect结合Unity3d跑酷游戏体感Demo 今天收拾东西,在柜子的翻出了一台崭新的Kinect,说起来真是惭愧,大学毕业那会儿,慈老师(和名字一位慈祥的好老师,也是我的毕业设计指导老师)赞 助 ...

  5. 【翻译】Kinect v1和Kinect v2的彻底比较

      本连载主要是比较Kinect for Windows的现行版(v1)和次世代型的开发者预览版(v2),以C++开发者为背景介绍进化的硬件和软件.本文主要是对传感的配置和运行条件进行彻底的比较.   ...

  6. Kinect for Windows SDK开发入门(15)：进阶指引 下

    Kinect for Windows SDK开发入门(十五):进阶指引 下 上一篇文章介绍了Kinect for Windows SDK进阶开发需要了解的一些内容,包括影像处理Coding4Fun K ...

  7. kinect for windows - DepthBasics-D2D详解之一

    Depth在kinect中经常被翻译为深度图,指的是图像到摄像头的距离,这些距离数据能让机器知道物理距离有多远.kinect通过两个红外摄像头来实现这个功能的.在这个例子里,就实现了深度图的提取和现实 ...

  8. kinect for windows - DepthBasics-D2D详解

    引自:http://blog.csdn.net/itcastcpp/article/details/20282667 Depth在kinect中经常被翻译为深度图,指的是图像到摄像头的距离,这些距离数 ...

  9. 深度学习结合SLAM研究总结

    博客转载自:https://blog.csdn.net/u010821666/article/details/78793225 原文标题:深度学习结合SLAM的研究思路/成果整理之 1. 深度学习跟S ...

随机推荐

  1. 【转】setStyleSheet用法

    [转自]http://blog.csdn.net/seanyxie/article/details/5925723 使用setStyleSheet来设置图形界面的外观: QT Style Sheets ...

  2. MYSQL id 自动加1

    个人心得 建立好表以后再进行修改总是容易出错 建议用sql语句进行创建表,定义相应的属性 CREATE TABLE USER( Id INTEGER PRIMARY KEY AUTO_INCREMEN ...

  3. jquery-qrcode在线生成二维码

    通过bower进行获取: y@y:ydkt$ bower install jquery-qrcode --save bower not-cached git://github.com/gcusnieu ...

  4. 【HDOJ】3184 All Can Do

    简单数学题. #include <cstdio> #include <cstring> #include <cstdlib> int main() { int t; ...

  5. 【转】Thunderbird中配置签名

    原文网址:https://support.mozilla.org/zh-CN/kb/Thunderbird%E4%B8%AD%E9%85%8D%E7%BD%AE%E7%AD%BE%E5%90%8D “ ...

  6. sigaction 用法实例

    sigaction函数的功能是检查或修改与指定信号相关联的处理动作(可同时两种操作). 他是POSIX的信号接口,而signal()是标准C的信号接口(如果程序必须在非POSIX系统上运行,那么就应该 ...

  7. delphi7编写客户端调用java服务器端webservice示例

    1. 首先取得java-webservice服务器端地址.我的是:http://localhost:8080/mywebservice/services/mywebservice?wsdl 2. 然后 ...

  8. android 在EditText中显示表情图片

    public class MainActivity extends Activity { protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { su ...

  9. POJ 1979 深度优先搜索

    题意:有红色和黑色的格子,只能走黑色的,问从起始位置出发,最多能走到达多少块黑色格子. 分析:相当于走迷宫,黑色格子是路,红色格子是墙,每次到达一个未到达过的格子时计数,原点也算是一个.每次可以走上下 ...

  10. 广州Uber优步司机奖励政策（12月28日到1月3日）

    滴快车单单2.5倍,注册地址:http://www.udache.com/ 如何注册Uber司机(全国版最新最详细注册流程)/月入2万/不用抢单:http://www.cnblogs.com/mfry ...