报错信息：

Error: Assertion failed (nimages > 0) in cv::calibrateCameraRO, file D:\opencv4\opencv\opencv-4.1.0\modules\calib3d\src\calibration.cpp, line 3691

原因：

① 图片路径问题，没有指向包含棋盘格的图片

② 图片中不包含棋盘格或者图片模糊等问题，导致查找棋盘格角点失败

解决方法：

① 仔细检查图片路径和棋盘格图片是否对应

② 检查棋盘格图片是否模糊，可以写个小tool显示找到角点的位置，如果发现图片有问题没有找到角点，就重新拍摄

为什么会找不到角点？一方面可能是图片质量的原因，一方面可能是opencv找棋盘格角点的功能不是太稳健，希望对你有帮助！

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